Dump title:MotionFit SDK board 9DOF DMP initialization and usage
Input format:Saleae I2C analysis CSV
Device(s) defined:AK8975 3-axis magnetometer @ 0x0E, MPU-9150 9-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer @ 0x68
AK8975 register map:Yes
MPU9150 register map:No
Description:

This data dump captured the initialization commands of an InvenSense MotionFit SDK board containing an MPU-9150, which is loaded with a 9DOF DMP binary. From what we can tell so far, it initializes the device, preloads the on-chip memory banks with the precompiled DMP code (currently not fully understood), then turns on the DMP and starts monitoring the FIFO for quaternion data. This is partially speculation, but it appears correct so far.

Download original dump content (227.7 kB)








Phej Framework Error

Error: Undefined array key 2

#1 - File: /views/tools/tools_analyzer_viewdump.php, line 62

60: for ($i = 0; $i < count($packets); $i++) {
61:     if (!isset($packets[$i])) continue; // sometimes malformed data makes it into these things
62:     $devAddr = hexdec($packets[$i][0][2]);
63:     $nextPacket = 0;
64:     if (count($packets[$i]) == 1 && ($devAddr & 1) == 0) {

#2 - File: /Phej.php, line 628

626:             }
627:             // load the view
628:             include ROOT_DIR.'/views/'.$view.'.php';
629:         }
630:     }

#3 - File: /layouts/wide_layout.php, line 46

44: 
45:       <div id="pageBody">
46:         <?php $this -> loadView($view, $meta); ?>
47:       </div>
48: 

#4 - File: /Phej.php, line 681

679:             }
680:             // load the layout (view is accessible through $view variable)
681:             include ROOT_DIR.'/layouts/'.$layout.'_layout.php';
682:         }
683: 

#5 - File: /controllers/tools_controller.php, line 71

69: 
70:             $this -> phej -> loadPlugin('jquery_balloon');
71:             $this -> layoutView("tools/tools_analyzer_viewdump", 'wide', $meta);
72:         } else {
73:             $meta["page_title"] = "I2C Protocol Analyzer | I2C Device Library";

#6 - File: /Phej.php, line 273

271:             if (!defined('VIEW')) define('VIEW', $view);
272: 
273:             $this -> controller -> $view($args);
274:         } catch (Exception $e) {
275:             phej_display_exception($this, $e);

#7 - File: /index.php, line 111

109: 
110: session_start();
111: $phej -> run(FRONT_URI);
112: 
113: } catch (Exception $e) {

Stack trace:

#TimeDeviceModeRegisterLengthData
10.0597220x68 (MPU9150)Write0x6B10x80
20.0747510x68 (MPU9150)Read0x6B20x40 0x00
30.07504650x68 (MPU9150)Write0x6B10x00
40.07554350x68 (MPU9150)Read0x0C10x28
50.0757460x68 (MPU9150)Write0x6D10x70
60.07604150x68 (MPU9150)Write0x6E10x06
70.0765380x68 (MPU9150)Read0x6F10x4D
80.07674050x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
90.07723750x68 (MPU9150)Read0x0010xF9
100.07764150x68 (MPU9150)Read0x0110x79
110.0780450x68 (MPU9150)Read0x0210x02
120.0784490x68 (MPU9150)Read0x6A10x00
130.0786510x68 (MPU9150)Write0x3710x32
140.0791440x68 (MPU9150)Read0x0110x79
150.07934350x68 (MPU9150)Write0x0110x79
160.07986750x68 (MPU9150)Read0x6B10x00
170.08008350x0E (AK8975)Write0x0A (CNTL)10x00

Bitfield detail

  • MODE = 0 - Power-down
(MODE=0)
180.0805120x0E (AK8975)Write0x0A (CNTL)10x0F

Bitfield detail

  • MODE = 15 - Fuse ROM access
(MODE=15)
190.08170950x0E (AK8975)Read0x10 (ASAX)30xB2 0xB8 0xB4
200.08209250x0E (AK8975)Write0x0A (CNTL)10x00

Bitfield detail

  • MODE = 0 - Power-down
(MODE=0)
210.0825340x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
220.0828250x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
230.0831160x68 (MPU9150)Write0x6F1280xFB 0x00 0x00 0x3E 0x00 0x0B 0x00 0x36 0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0xE8 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFE 0x80 0x01 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
240.09506050x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
250.09535150x68 (MPU9150)Write0x6F1280x41 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0B 0x2A 0x00 0x00 0x16 0x55 0x00 0x00 0x21 0x82 0xFD 0x87 0x26 0x50 0xFD 0x80 0x00 0x00 0x00 0x1F 0x00 0x00 0x00 0x05 0x80 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x04 0x6F 0x00 0x02 0x65 0x32 0x00 0x00 0x5E 0xC0 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFB 0x8C 0x6F 0x5D 0xFD 0x5D 0x08 0xD9 0x00 0x7C 0x73 0x3B 0x00 0x6C 0x12 0xCC 0x32 0x00 0x13 0x9D 0x32 0x00 0xD0 0xD6 0x32 0x00 0x08 0x00 0x40 0x00 0x01 0xF4 0xFF 0xE6 0x80 0x79 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xD0 0xD6 0x00 0x00 0x27 0x10
260.10729550x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
270.10758650x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
280.1080760x68 (MPU9150)Read0x6F1280xFB 0x00 0x00 0x3E 0x00 0x0B 0x00 0x36 0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0xE8 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFE 0x80 0x01 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
290.1199270x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
300.1204170x68 (MPU9150)Read0x6F1280x41 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0B 0x2A 0x00 0x00 0x16 0x55 0x00 0x00 0x21 0x82 0xFD 0x87 0x26 0x50 0xFD 0x80 0x00 0x00 0x00 0x1F 0x00 0x00 0x00 0x05 0x80 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x04 0x6F 0x00 0x02 0x65 0x32 0x00 0x00 0x5E 0xC0 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFB 0x8C 0x6F 0x5D 0xFD 0x5D 0x08 0xD9 0x00 0x7C 0x73 0x3B 0x00 0x6C 0x12 0xCC 0x32 0x00 0x13 0x9D 0x32 0x00 0xD0 0xD6 0x32 0x00 0x08 0x00 0x40 0x00 0x01 0xF4 0xFF 0xE6 0x80 0x79 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xD0 0xD6 0x00 0x00 0x27 0x10
310.13271450x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
320.13300550x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
330.1332970x68 (MPU9150)Write0x6F1280xFB 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFA 0x36 0xFF 0xBC 0x30 0x8E 0x00 0x05 0xFB 0xF0 0xFF 0xD9 0x5B 0xC8 0xFF 0xD0 0x9A 0xBE 0x00 0x00 0x10 0xA9 0xFF 0xF4 0x1E 0xB2 0x00 0xCE 0xBB 0xF7 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x04 0x00 0x02 0x00 0x02 0x02 0x00 0x00 0x0C 0xFF 0xC2 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0xCF 0x80 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
340.14524150x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
350.14553250x68 (MPU9150)Write0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x3F 0x68 0xB6 0x79 0x35 0x28 0xBC 0xC6 0x7E 0xD1 0x6C 0x80 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3F 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
360.1574770x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
370.1577680x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
380.15825750x68 (MPU9150)Read0x6F1280xFB 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFA 0x36 0xFF 0xBC 0x30 0x8E 0x00 0x05 0xFB 0xF0 0xFF 0xD9 0x5B 0xC8 0xFF 0xD0 0x9A 0xBE 0x00 0x00 0x10 0xA9 0xFF 0xF4 0x1E 0xB2 0x00 0xCE 0xBB 0xF7 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x04 0x00 0x02 0x00 0x02 0x02 0x00 0x00 0x0C 0xFF 0xC2 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0xCF 0x80 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
390.17010950x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
400.1705990x68 (MPU9150)Read0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x3F 0x68 0xB6 0x79 0x35 0x28 0xBC 0xC6 0x7E 0xD1 0x6C 0x80 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3F 0xF0 0x00 0x00 0x00 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
410.18290050x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
420.18319150x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
430.1834830x68 (MPU9150)Write0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x44 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x54 0x00 0x00 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
440.19542750x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
450.19571850x68 (MPU9150)Write0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x47 0x78 0xA2 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
460.20766350x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
470.2079550x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
480.2084450x68 (MPU9150)Read0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x44 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x54 0x00 0x00 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
490.2202970x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
500.22078650x68 (MPU9150)Read0x6F1280x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x47 0x78 0xA2 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
510.233090x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
520.2333810x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
530.2336720x68 (MPU9150)Write0x6F1280xD8 0xDC 0xF4 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xF1 0xBA 0xA2 0xDE 0xB2 0xB8 0xB4 0xA8 0x81 0x98 0xF7 0x4A 0x90 0x7F 0x91 0x6A 0xF3 0xF9 0xDB 0xA8 0xF9 0xB0 0xBA 0xA0 0x80 0xF2 0xCE 0x81 0xF3 0xC2 0xF1 0xC1 0xF2 0xC3 0xF3 0xCC 0xA2 0xB2 0x80 0xF1 0xC6 0xD8 0x80 0xBA 0xA7 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xA7 0xC3 0xCB 0xC5 0xB6 0xF0 0x87 0xA2 0x94 0x24 0x48 0x70 0x3C 0x95 0x40 0x68 0x34 0x58 0x9B 0x78 0xA2 0xF1 0x83 0x92 0x2D 0x55 0x7D 0xD8 0xB1 0xB4 0xB8 0xA1 0xD0 0x91 0x80 0xF2 0x70 0xF3 0x70 0xF2 0x7C 0x80 0xA8 0xF1 0x01 0xB0 0x98 0x87 0xD9 0x43 0xD8 0x86 0xC9 0x88 0xBA 0xA1 0xF2 0x0E 0xB8 0x97 0x80 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF 0xAA 0xDF 0xDF 0xDF
540.24561650x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
550.2459080x68 (MPU9150)Write0x6F1280xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0x97 0x97 0x97 0xF1 0xA9 0x89 0x26 0x46 0x66 0xB0 0xB4 0xBA 0x80 0xAC 0xDE 0xF2 0xCA 0xF1 0xB2 0x8C 0x02 0xA9 0xB6 0x98 0x00 0x89 0x0E 0x16 0x1E 0xB8 0xA9 0xB4 0x99 0x2C 0x54 0x7C 0xB0 0x8A 0xA8 0x96 0x36 0x56 0x76 0xF1 0xB9 0xAF 0xB4 0xB0 0x83 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB1 0x8F 0x98 0xB9 0xAF 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xF1 0xA3 0x29 0x55 0x7D 0xAF 0x83 0xB5 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xBA 0xAD 0x8F 0x9F 0x28 0x54 0x7C 0xB9 0xF1 0xA3 0x86 0x9F 0x61 0xA6 0xDA 0xDE 0xDF 0xDB 0xB2 0xB6 0x8E 0x9D 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xB1 0xB5 0xF1 0xDA 0xA6 0xDF 0xD9 0xA6 0xFA 0xA3 0x86
560.25785050x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
570.25814150x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
580.25863150x68 (MPU9150)Read0x6F1280xD8 0xDC 0xF4 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xF1 0xBA 0xA2 0xDE 0xB2 0xB8 0xB4 0xA8 0x81 0x98 0xF7 0x4A 0x90 0x7F 0x91 0x6A 0xF3 0xF9 0xDB 0xA8 0xF9 0xB0 0xBA 0xA0 0x80 0xF2 0xCE 0x81 0xF3 0xC2 0xF1 0xC1 0xF2 0xC3 0xF3 0xCC 0xA2 0xB2 0x80 0xF1 0xC6 0xD8 0x80 0xBA 0xA7 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xA7 0xC3 0xCB 0xC5 0xB6 0xF0 0x87 0xA2 0x94 0x24 0x48 0x70 0x3C 0x95 0x40 0x68 0x34 0x58 0x9B 0x78 0xA2 0xF1 0x83 0x92 0x2D 0x55 0x7D 0xD8 0xB1 0xB4 0xB8 0xA1 0xD0 0x91 0x80 0xF2 0x70 0xF3 0x70 0xF2 0x7C 0x80 0xA8 0xF1 0x01 0xB0 0x98 0x87 0xD9 0x43 0xD8 0x86 0xC9 0x88 0xBA 0xA1 0xF2 0x0E 0xB8 0x97 0x80 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF 0xAA 0xDF 0xDF 0xDF
590.27048450x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
600.27097450x68 (MPU9150)Read0x6F1280xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0x97 0x97 0x97 0xF1 0xA9 0x89 0x26 0x46 0x66 0xB0 0xB4 0xBA 0x80 0xAC 0xDE 0xF2 0xCA 0xF1 0xB2 0x8C 0x02 0xA9 0xB6 0x98 0x00 0x89 0x0E 0x16 0x1E 0xB8 0xA9 0xB4 0x99 0x2C 0x54 0x7C 0xB0 0x8A 0xA8 0x96 0x36 0x56 0x76 0xF1 0xB9 0xAF 0xB4 0xB0 0x83 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB1 0x8F 0x98 0xB9 0xAF 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xF1 0xA3 0x29 0x55 0x7D 0xAF 0x83 0xB5 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xBA 0xAD 0x8F 0x9F 0x28 0x54 0x7C 0xB9 0xF1 0xA3 0x86 0x9F 0x61 0xA6 0xDA 0xDE 0xDF 0xDB 0xB2 0xB6 0x8E 0x9D 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xB1 0xB5 0xF1 0xDA 0xA6 0xDF 0xD9 0xA6 0xFA 0xA3 0x86
610.2832740x68 (MPU9150)Write0x6D10x04
620.28356550x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
630.28385650x68 (MPU9150)Write0x6F1280x96 0xDB 0x31 0xA6 0xD9 0xF8 0xDF 0xBA 0xA6 0x8F 0xC2 0xC5 0xC7 0xB2 0x8C 0xC1 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF 0xA3 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xA8 0xB2 0x86 0xB4 0x98 0x0D 0x35 0x5D 0xB8 0xAA 0x98 0xB0 0x87 0x2D 0x35 0x3D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A 0xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xB9 0xA3 0xDE 0xDF 0xDF 0xA3 0xB1 0x80 0xF2 0xC4 0xCD 0xC9 0xF1 0xB8 0xA9 0xB4 0x99 0x83 0x0D 0x35 0x5D 0x89 0xB9 0xA3 0x2D 0x55 0x7D 0xB5 0x93 0xA3 0x0E 0x16 0x1E 0xA9 0x2C 0x54 0x7C 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x97 0x83 0xA8 0x11 0x84 0xA5 0x09 0x98 0xA3 0x83 0xF0 0xDA 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xD8 0xF1 0xA5
640.29579950x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
650.2960910x68 (MPU9150)Write0x6F1280x29 0x55 0x7D 0xA5 0x85 0x95 0x02 0x1A 0x2E 0x3A 0x56 0x5A 0x40 0x48 0xF9 0xF3 0xA3 0xD9 0xF8 0xF0 0x98 0x83 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0x97 0x82 0xA8 0xF1 0x11 0xF0 0x98 0xA2 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xDA 0xF3 0xDE 0xD8 0x83 0xA5 0x94 0x01 0xD9 0xA3 0x02 0xF1 0xA2 0xC3 0xC5 0xC7 0xD8 0xF1 0x84 0x92 0xA2 0x4D 0xDA 0x2A 0xD8 0x48 0x69 0xD9 0x2A 0xD8 0x68 0x55 0xDA 0x32 0xD8 0x50 0x71 0xD9 0x32 0xD8 0x70 0x5D 0xDA 0x3A 0xD8 0x58 0x79 0xD9 0x3A 0xD8 0x78 0x93 0xA3 0x4D 0xDA 0x2A 0xD8 0x48 0x69 0xD9 0x2A 0xD8 0x68 0x55 0xDA 0x32 0xD8 0x50 0x71 0xD9 0x32 0xD8 0x70 0x5D 0xDA 0x3A 0xD8 0x58 0x79 0xD9 0x3A 0xD8 0x78 0xA8 0x8A 0x9A
660.3080340x68 (MPU9150)Write0x6D10x04
670.3083250x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
680.3088150x68 (MPU9150)Read0x6F1280x96 0xDB 0x31 0xA6 0xD9 0xF8 0xDF 0xBA 0xA6 0x8F 0xC2 0xC5 0xC7 0xB2 0x8C 0xC1 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF 0xA3 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xA8 0xB2 0x86 0xB4 0x98 0x0D 0x35 0x5D 0xB8 0xAA 0x98 0xB0 0x87 0x2D 0x35 0x3D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A 0xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xB9 0xA3 0xDE 0xDF 0xDF 0xA3 0xB1 0x80 0xF2 0xC4 0xCD 0xC9 0xF1 0xB8 0xA9 0xB4 0x99 0x83 0x0D 0x35 0x5D 0x89 0xB9 0xA3 0x2D 0x55 0x7D 0xB5 0x93 0xA3 0x0E 0x16 0x1E 0xA9 0x2C 0x54 0x7C 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x97 0x83 0xA8 0x11 0x84 0xA5 0x09 0x98 0xA3 0x83 0xF0 0xDA 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xD8 0xF1 0xA5
690.3206670x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
700.32115650x68 (MPU9150)Read0x6F1280x29 0x55 0x7D 0xA5 0x85 0x95 0x02 0x1A 0x2E 0x3A 0x56 0x5A 0x40 0x48 0xF9 0xF3 0xA3 0xD9 0xF8 0xF0 0x98 0x83 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0x97 0x82 0xA8 0xF1 0x11 0xF0 0x98 0xA2 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xDA 0xF3 0xDE 0xD8 0x83 0xA5 0x94 0x01 0xD9 0xA3 0x02 0xF1 0xA2 0xC3 0xC5 0xC7 0xD8 0xF1 0x84 0x92 0xA2 0x4D 0xDA 0x2A 0xD8 0x48 0x69 0xD9 0x2A 0xD8 0x68 0x55 0xDA 0x32 0xD8 0x50 0x71 0xD9 0x32 0xD8 0x70 0x5D 0xDA 0x3A 0xD8 0x58 0x79 0xD9 0x3A 0xD8 0x78 0x93 0xA3 0x4D 0xDA 0x2A 0xD8 0x48 0x69 0xD9 0x2A 0xD8 0x68 0x55 0xDA 0x32 0xD8 0x50 0x71 0xD9 0x32 0xD8 0x70 0x5D 0xDA 0x3A 0xD8 0x58 0x79 0xD9 0x3A 0xD8 0x78 0xA8 0x8A 0x9A
710.33345850x68 (MPU9150)Write0x6D10x05
720.33374950x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
730.334040x68 (MPU9150)Write0x6F1280xF0 0x28 0x50 0x78 0x9E 0xF3 0x88 0x18 0xF1 0x9F 0x1D 0x98 0xA8 0xD9 0x08 0xD8 0xC8 0x9F 0x12 0x9E 0xF3 0x15 0xA8 0xDA 0x12 0x10 0xD8 0xF1 0xAF 0xC8 0x97 0x87 0x34 0xB5 0xB9 0x94 0xA4 0x21 0xF3 0xD9 0x22 0xD8 0xF2 0x2D 0xF3 0xD9 0x2A 0xD8 0xF2 0x35 0xF3 0xD9 0x32 0xD8 0x81 0xA4 0x60 0x60 0x61 0xD9 0x61 0xD8 0x6C 0x68 0x69 0xD9 0x69 0xD8 0x74 0x70 0x71 0xD9 0x71 0xD8 0xB1 0xA3 0x84 0x19 0x3D 0x5D 0xA3 0x83 0x1A 0x3E 0x5E 0x93 0x10 0x30 0x81 0x10 0x11 0xB8 0xB0 0xAF 0x8F 0x94 0xF2 0xDA 0x3E 0xD8 0xB4 0x9A 0xA8 0x87 0x29 0xDA 0xF8 0xD8 0x87 0x9A 0x35 0xDA 0xF8 0xD8 0x87 0x9A 0x3D 0xDA 0xF8 0xD8 0xB1 0xB9 0xA4 0x98 0x85 0x02 0x2E 0x56
740.3459840x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
750.3462750x68 (MPU9150)Write0x6F1280xA5 0x81 0x00 0x0C 0x14 0xA3 0x97 0xB0 0x8A 0xF1 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0xB1 0x84 0x0D 0xDA 0x0E 0xD8 0xA3 0x29 0x83 0xDA 0x2C 0x0E 0xD8 0xA3 0x84 0x49 0x83 0xDA 0x2C 0x4C 0x0E 0xD8 0xB8 0xB0 0x97 0x86 0xA8 0x31 0x9B 0x06 0x99 0x07 0xAB 0x97 0x28 0x88 0x9B 0xF0 0x0C 0x20 0x14 0x40 0xB9 0xA3 0x8A 0xC3 0xC5 0xC7 0x9A 0xA3 0x28 0x50 0x78 0xF1 0xB5 0x93 0x01 0xD9 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xB8 0xB4 0xA8 0x8C 0x9C 0xF0 0x04 0x28 0x51 0x79 0x1D 0x30 0x14 0x38 0xB2 0x82 0xAB 0xD0 0x98 0x2C 0x50 0x50 0x78 0x78 0x9B 0xF1 0x1A 0xB0 0xF0 0xB1 0x83 0x9C 0xA8 0x29 0x51 0x79 0xB0 0x8B 0x29 0x51 0x79 0xB1 0x83 0x24
760.3582180x68 (MPU9150)Write0x6D10x05
770.3585090x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
780.3589990x68 (MPU9150)Read0x6F1280xF0 0x28 0x50 0x78 0x9E 0xF3 0x88 0x18 0xF1 0x9F 0x1D 0x98 0xA8 0xD9 0x08 0xD8 0xC8 0x9F 0x12 0x9E 0xF3 0x15 0xA8 0xDA 0x12 0x10 0xD8 0xF1 0xAF 0xC8 0x97 0x87 0x34 0xB5 0xB9 0x94 0xA4 0x21 0xF3 0xD9 0x22 0xD8 0xF2 0x2D 0xF3 0xD9 0x2A 0xD8 0xF2 0x35 0xF3 0xD9 0x32 0xD8 0x81 0xA4 0x60 0x60 0x61 0xD9 0x61 0xD8 0x6C 0x68 0x69 0xD9 0x69 0xD8 0x74 0x70 0x71 0xD9 0x71 0xD8 0xB1 0xA3 0x84 0x19 0x3D 0x5D 0xA3 0x83 0x1A 0x3E 0x5E 0x93 0x10 0x30 0x81 0x10 0x11 0xB8 0xB0 0xAF 0x8F 0x94 0xF2 0xDA 0x3E 0xD8 0xB4 0x9A 0xA8 0x87 0x29 0xDA 0xF8 0xD8 0x87 0x9A 0x35 0xDA 0xF8 0xD8 0x87 0x9A 0x3D 0xDA 0xF8 0xD8 0xB1 0xB9 0xA4 0x98 0x85 0x02 0x2E 0x56
790.370850x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
800.371340x68 (MPU9150)Read0x6F1280xA5 0x81 0x00 0x0C 0x14 0xA3 0x97 0xB0 0x8A 0xF1 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0xB1 0x84 0x0D 0xDA 0x0E 0xD8 0xA3 0x29 0x83 0xDA 0x2C 0x0E 0xD8 0xA3 0x84 0x49 0x83 0xDA 0x2C 0x4C 0x0E 0xD8 0xB8 0xB0 0x97 0x86 0xA8 0x31 0x9B 0x06 0x99 0x07 0xAB 0x97 0x28 0x88 0x9B 0xF0 0x0C 0x20 0x14 0x40 0xB9 0xA3 0x8A 0xC3 0xC5 0xC7 0x9A 0xA3 0x28 0x50 0x78 0xF1 0xB5 0x93 0x01 0xD9 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xB8 0xB4 0xA8 0x8C 0x9C 0xF0 0x04 0x28 0x51 0x79 0x1D 0x30 0x14 0x38 0xB2 0x82 0xAB 0xD0 0x98 0x2C 0x50 0x50 0x78 0x78 0x9B 0xF1 0x1A 0xB0 0xF0 0xB1 0x83 0x9C 0xA8 0x29 0x51 0x79 0xB0 0x8B 0x29 0x51 0x79 0xB1 0x83 0x24
810.3836410x68 (MPU9150)Write0x6D10x06
820.3839320x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
830.3842230x68 (MPU9150)Write0x6F1280x70 0x59 0xB0 0x8B 0x20 0x58 0x71 0xB1 0x83 0x44 0x69 0x38 0xB0 0x8B 0x39 0x40 0x68 0xB1 0x83 0x64 0x48 0x31 0xB0 0x8B 0x30 0x49 0x60 0xA5 0x88 0x20 0x09 0x71 0x58 0x44 0x68 0x11 0x39 0x64 0x49 0x30 0x19 0xF1 0xAC 0x00 0x2C 0x54 0x7C 0xF0 0x8C 0xA8 0x04 0x28 0x50 0x78 0xF1 0x88 0x97 0x26 0xA8 0x59 0x98 0xAC 0x8C 0x02 0x26 0x46 0x66 0xF0 0x89 0x9C 0xA8 0x29 0x51 0x79 0x24 0x70 0x59 0x44 0x69 0x38 0x64 0x48 0x31 0xA9 0x88 0x09 0x20 0x59 0x70 0xAB 0x11 0x38 0x40 0x69 0xA8 0x19 0x31 0x48 0x60 0x8C 0xA8 0x3C 0x41 0x5C 0x20 0x7C 0x00 0xF1 0x87 0x98 0x19 0x86 0xA8 0x6E 0x76 0x7E 0xA9 0x99 0x88 0x2D 0x55 0x7D 0x9E 0xB9 0xA3 0x8A 0x22 0x8A
840.39616750x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
850.39645850x68 (MPU9150)Write0x6F1280x6E 0x8A 0x56 0x8A 0x5E 0x9F 0xB1 0x83 0x06 0x26 0x46 0x66 0x0E 0x2E 0x4E 0x6E 0x9D 0xB8 0xAD 0x00 0x2C 0x54 0x7C 0xF2 0xB1 0x8C 0xB4 0x99 0xB9 0xA3 0x2D 0x55 0x7D 0x81 0x91 0xAC 0x38 0xAD 0x3A 0xB5 0x83 0x91 0xAC 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0x8C 0x9D 0xAE 0x29 0xD9 0x04 0xAE 0xD8 0x51 0xD9 0x04 0xAE 0xD8 0x79 0xD9 0x04 0xD8 0x81 0xF3 0x9D 0xAD 0x00 0x8D 0xAE 0x19 0x81 0xAD 0xD9 0x01 0xD8 0xF2 0xAE 0xDA 0x26 0xD8 0x8E 0x91 0x29 0x83 0xA7 0xD9 0xAD 0xAD 0xAD 0xAD 0xF3 0x2A 0xD8 0xD8 0xF1 0xB0 0xAC 0x89 0x91 0x3E 0x5E 0x76 0xF3 0xAC 0x2E 0x2E 0xF1 0xB1 0x8C 0x5A 0x9C 0xAC 0x2C 0x28 0x28 0x28 0x9C 0xAC
860.40840350x68 (MPU9150)Write0x6D10x06
870.40869450x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
880.40918450x68 (MPU9150)Read0x6F1280x70 0x59 0xB0 0x8B 0x20 0x58 0x71 0xB1 0x83 0x44 0x69 0x38 0xB0 0x8B 0x39 0x40 0x68 0xB1 0x83 0x64 0x48 0x31 0xB0 0x8B 0x30 0x49 0x60 0xA5 0x88 0x20 0x09 0x71 0x58 0x44 0x68 0x11 0x39 0x64 0x49 0x30 0x19 0xF1 0xAC 0x00 0x2C 0x54 0x7C 0xF0 0x8C 0xA8 0x04 0x28 0x50 0x78 0xF1 0x88 0x97 0x26 0xA8 0x59 0x98 0xAC 0x8C 0x02 0x26 0x46 0x66 0xF0 0x89 0x9C 0xA8 0x29 0x51 0x79 0x24 0x70 0x59 0x44 0x69 0x38 0x64 0x48 0x31 0xA9 0x88 0x09 0x20 0x59 0x70 0xAB 0x11 0x38 0x40 0x69 0xA8 0x19 0x31 0x48 0x60 0x8C 0xA8 0x3C 0x41 0x5C 0x20 0x7C 0x00 0xF1 0x87 0x98 0x19 0x86 0xA8 0x6E 0x76 0x7E 0xA9 0x99 0x88 0x2D 0x55 0x7D 0x9E 0xB9 0xA3 0x8A 0x22 0x8A
890.42103650x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
900.4215260x68 (MPU9150)Read0x6F1280x6E 0x8A 0x56 0x8A 0x5E 0x9F 0xB1 0x83 0x06 0x26 0x46 0x66 0x0E 0x2E 0x4E 0x6E 0x9D 0xB8 0xAD 0x00 0x2C 0x54 0x7C 0xF2 0xB1 0x8C 0xB4 0x99 0xB9 0xA3 0x2D 0x55 0x7D 0x81 0x91 0xAC 0x38 0xAD 0x3A 0xB5 0x83 0x91 0xAC 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0x8C 0x9D 0xAE 0x29 0xD9 0x04 0xAE 0xD8 0x51 0xD9 0x04 0xAE 0xD8 0x79 0xD9 0x04 0xD8 0x81 0xF3 0x9D 0xAD 0x00 0x8D 0xAE 0x19 0x81 0xAD 0xD9 0x01 0xD8 0xF2 0xAE 0xDA 0x26 0xD8 0x8E 0x91 0x29 0x83 0xA7 0xD9 0xAD 0xAD 0xAD 0xAD 0xF3 0x2A 0xD8 0xD8 0xF1 0xB0 0xAC 0x89 0x91 0x3E 0x5E 0x76 0xF3 0xAC 0x2E 0x2E 0xF1 0xB1 0x8C 0x5A 0x9C 0xAC 0x2C 0x28 0x28 0x28 0x9C 0xAC
910.4338270x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
920.4341180x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
930.43440950x68 (MPU9150)Write0x6F1280x30 0x18 0xA8 0x98 0x81 0x28 0x34 0x3C 0x97 0x24 0xA7 0x28 0x34 0x3C 0x9C 0x24 0xF2 0xB0 0x89 0xAC 0x91 0x2C 0x4C 0x6C 0x8A 0x9B 0x2D 0xD9 0xD8 0xD8 0x51 0xD9 0xD8 0xD8 0x79 0xD9 0xD8 0xD8 0xF1 0x9E 0x88 0xA3 0x31 0xDA 0xD8 0xD8 0x91 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0xB1 0x83 0x93 0x35 0x3D 0x80 0x25 0xDA 0xD8 0xD8 0x85 0x69 0xDA 0xD8 0xD8 0xB4 0x93 0x81 0xA3 0x28 0x34 0x3C 0xF3 0xAB 0x8B 0xA3 0x91 0xB6 0x09 0xB4 0xD9 0xAB 0xDE 0xB0 0x87 0x9C 0xB9 0xA3 0xDD 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0x95 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0x9D 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xF2 0xA3 0xB4 0x90 0x80 0xF2 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3
940.4463560x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
950.4466470x68 (MPU9150)Write0x6F420xA3 0xA3 0xB2 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xB0 0x87 0xB5 0x99 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0x98 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0x97 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xF3 0x9B 0xA3 0xA3 0xDC 0xB9 0xA7 0xF1 0x26 0x26 0x26 0xD8 0xD8 0xFF
960.4507010x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
970.4509920x68 (MPU9150)Write0x6E10x00
980.45148150x68 (MPU9150)Read0x6F1280x30 0x18 0xA8 0x98 0x81 0x28 0x34 0x3C 0x97 0x24 0xA7 0x28 0x34 0x3C 0x9C 0x24 0xF2 0xB0 0x89 0xAC 0x91 0x2C 0x4C 0x6C 0x8A 0x9B 0x2D 0xD9 0xD8 0xD8 0x51 0xD9 0xD8 0xD8 0x79 0xD9 0xD8 0xD8 0xF1 0x9E 0x88 0xA3 0x31 0xDA 0xD8 0xD8 0x91 0x2D 0xD9 0x28 0xD8 0x4D 0xD9 0x48 0xD8 0x6D 0xD9 0x68 0xD8 0xB1 0x83 0x93 0x35 0x3D 0x80 0x25 0xDA 0xD8 0xD8 0x85 0x69 0xDA 0xD8 0xD8 0xB4 0x93 0x81 0xA3 0x28 0x34 0x3C 0xF3 0xAB 0x8B 0xA3 0x91 0xB6 0x09 0xB4 0xD9 0xAB 0xDE 0xB0 0x87 0x9C 0xB9 0xA3 0xDD 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0x95 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0x9D 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xF2 0xA3 0xB4 0x90 0x80 0xF2 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3
990.46333550x68 (MPU9150)Write0x6E10x80
1000.46382550x68 (MPU9150)Read0x6F420xA3 0xA3 0xB2 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xB0 0x87 0xB5 0x99 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0x98 0xF1 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0x97 0xA3 0xA3 0xA3 0xA3 0xF3 0x9B 0xA3 0xA3 0xDC 0xB9 0xA7 0xF1 0x26 0x26 0x26 0xD8 0xD8 0xFF
1010.4684090x68 (MPU9150)Read0x6B10x00
1020.4693410x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1030.4696320x68 (MPU9150)Write0x6E10xEC
1040.4699230x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x47 0x7D 0x1A
1050.4706550x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
1060.47094650x68 (MPU9150)Write0x6E10x82
1070.47123750x68 (MPU9150)Write0x6F30x4C 0xCD 0x6C
1080.4717120x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
1090.4720030x68 (MPU9150)Write0x6E10xB2
1100.47229450x68 (MPU9150)Write0x6F30x36 0x56 0x76
1110.4727780x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
1120.4730690x68 (MPU9150)Write0x6E10x68
1130.473360x68 (MPU9150)Write0x6F40x02 0xCA 0xE3 0x09
1140.4740750x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
1150.4743660x68 (MPU9150)Write0x6E10x0C
1160.4746570x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1170.47522350x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
1180.47551450x68 (MPU9150)Write0x6E10x86
1190.47580550x68 (MPU9150)Write0x6F30x0C 0xC9 0x2C
1200.47628050x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
1210.47657150x68 (MPU9150)Write0x6E10x90
1220.47686250x68 (MPU9150)Write0x6F30x26 0x46 0x66
1230.4773370x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
1240.4776280x68 (MPU9150)Write0x6E10x6C
1250.4779190x68 (MPU9150)Write0x6F20x40 0x00
1260.47863050x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1270.4789220x68 (MPU9150)Write0x6E10x40
1280.4792130x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1290.47978250x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1300.48007350x68 (MPU9150)Write0x6E10x44
1310.48036450x68 (MPU9150)Write0x6F40x40 0x00 0x00 0x00
1320.48093550x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1330.48122650x68 (MPU9150)Write0x6E10x48
1340.48151750x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1350.48208850x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1360.48237950x68 (MPU9150)Write0x6E10x4C
1370.48267050x68 (MPU9150)Write0x6F40x40 0x00 0x00 0x00
1380.4832430x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1390.4835340x68 (MPU9150)Write0x6E10x50
1400.4838250x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1410.48439850x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1420.484690x68 (MPU9150)Write0x6E10x54
1430.4849810x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1440.48555450x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1450.48584550x68 (MPU9150)Write0x6E10x58
1460.48613650x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1470.4867110x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1480.4870020x68 (MPU9150)Write0x6E10x5C
1490.4872930x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1500.4878680x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1510.4881590x68 (MPU9150)Write0x6E10xBC
1520.48845050x68 (MPU9150)Write0x6F40xC0 0x00 0x00 0x00
1530.48901650x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
1540.4893080x68 (MPU9150)Write0x6E10xEC
1550.4895990x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x40 0x00
1560.49017850x68 (MPU9150)Write0x6D10x03
1570.490470x68 (MPU9150)Write0x6E10x86
1580.4907610x68 (MPU9150)Write0x6F60x0C 0xC9 0x2C 0x97 0x97 0x97
1590.4915110x68 (MPU9150)Write0x6D10x04
1600.4918020x68 (MPU9150)Write0x6E10x22
1610.4920930x68 (MPU9150)Write0x6F30x0D 0x35 0x5D
1620.49256750x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
1630.49285850x68 (MPU9150)Write0x6E10xA3
1640.493150x68 (MPU9150)Write0x6F10x00
1650.4934410x68 (MPU9150)Write0x6D10x04
1660.4937320x68 (MPU9150)Write0x6E10x29
1670.49402350x68 (MPU9150)Write0x6F40x87 0x2D 0x35 0x3D
1680.49459750x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1690.49488850x68 (MPU9150)Write0x6E10x62
1700.495180x68 (MPU9150)Write0x6F50xF1 0x20 0x28 0x30 0x38
1710.4959110x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1720.4962020x68 (MPU9150)Write0x6E10x9F
1730.49649350x68 (MPU9150)Write0x6F10x30
1740.49678450x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1750.49707550x68 (MPU9150)Write0x6E10x67
1760.4973670x68 (MPU9150)Write0x6F10x9A
1770.4976580x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1780.49794950x68 (MPU9150)Write0x6E10x68
1790.498240x68 (MPU9150)Write0x6F40xF1 0x28 0x30 0x38
1800.501440x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1810.50173150x68 (MPU9150)Write0x6E10x62
1820.50202250x68 (MPU9150)Write0x6F50xF1 0x20 0x28 0x30 0x38
1830.5028710x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
1840.5031620x68 (MPU9150)Write0x6E10x0C
1850.5034530x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
1860.50401950x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1870.50431050x68 (MPU9150)Write0x6E10x83
1880.50460150x68 (MPU9150)Write0x6F60xC2 0xCA 0xC4 0xA3 0xA3 0xA3
1890.50542050x68 (MPU9150)Write0x3810x32
1900.50571150x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1910.5060030x68 (MPU9150)Write0x6E10xA7
1920.5062940x68 (MPU9150)Write0x6F10xFE
1930.50658550x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1940.50687650x68 (MPU9150)Write0x6E10x62
1950.50716750x68 (MPU9150)Write0x6F50xF1 0x20 0x28 0x30 0x38
1960.50792850x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
1970.508220x68 (MPU9150)Write0x6E10x67
1980.5085110x68 (MPU9150)Write0x6F10x9A
1990.50880250x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
2000.50909350x68 (MPU9150)Write0x6E10x68
2010.50938450x68 (MPU9150)Write0x6F40xF1 0x28 0x30 0x38
2020.5100610x68 (MPU9150)Write0x6D10x07
2030.5103520x68 (MPU9150)Write0x6E10x8D
2040.51064350x68 (MPU9150)Write0x6F40xF1 0x28 0x30 0x38
2050.5113330x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
2060.5116240x68 (MPU9150)Write0x6E10x16
2070.5119150x68 (MPU9150)Write0x6F20x00 0x09
2080.5124970x68 (MPU9150)Read0x6B20x00 0x00
2090.5127880x68 (MPU9150)Write0x3810x02
2100.5130790x68 (MPU9150)Write0x1910x04
2110.5135690x68 (MPU9150)Read0x6B10x00
2120.5137680x68 (MPU9150)Write0x6B10x03
2130.51405950x68 (MPU9150)Write0x1B10x18
2140.51435050x68 (MPU9150)Write0x1A10x0B
2150.51464150x68 (MPU9150)Write0x7010x03
2160.51493250x68 (MPU9150)Write0x7110x00
2170.5152240x68 (MPU9150)Write0x0010x78
2180.5155150x68 (MPU9150)Write0x0110x78
2190.5158060x68 (MPU9150)Write0x0210x02
2200.5160970x68 (MPU9150)Write0x1360x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2210.51704550x68 (MPU9150)Read0x0110x78
2220.5172450x68 (MPU9150)Write0x0110x78
2230.517630x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2240.5179210x68 (MPU9150)Write0x6E10xB2
2250.5182120x68 (MPU9150)Write0x6F20xFF 0xF5
2260.5186650x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2270.5189560x68 (MPU9150)Write0x6E10x90
2280.51924750x68 (MPU9150)Write0x6F40x0A 0x0D 0x97 0xC0
2290.52001250x68 (MPU9150)Read0x6A10x00
2300.5202120x68 (MPU9150)Write0x6A10x04
2310.5207020x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x00
2320.5209930x68 (MPU9150)Write0x6A10x00
2330.5212840x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
2340.5215750x68 (MPU9150)Write0x6E10xA3
2350.5218660x68 (MPU9150)Write0x6F10x00
2360.52215750x68 (MPU9150)Write0x6D10x04
2370.5224480x68 (MPU9150)Write0x6E10x29
2380.52273950x68 (MPU9150)Write0x6F40x87 0x2D 0x35 0x3D
2390.52350450x68 (MPU9150)Read0x6B10x03
2400.525340x68 (MPU9150)Read0x6C10x00
2410.5255390x68 (MPU9150)Write0x6C10x00
2420.5260290x68 (MPU9150)Read0x1C10x00
2430.52622850x68 (MPU9150)Write0x1C10x00
2440.52671850x68 (MPU9150)Read0x6B10x03
2450.52691750x68 (MPU9150)Write0x1F10x02
2460.5272090x68 (MPU9150)Write0x2110x9C
2470.52749950x68 (MPU9150)Write0x2010x50
2480.5277910x68 (MPU9150)Write0x2210x00
2490.5280820x0E (AK8975)Write0x0A (CNTL)10x01

Bitfield detail

  • MODE = 1 - Single measurement
(MODE=1)
2500.5283730x68 (MPU9150)Write0x2510x8E
2510.52866450x68 (MPU9150)Write0x2610x01
2520.52895550x68 (MPU9150)Write0x2710xDA
2530.5292470x68 (MPU9150)Write0x2B10x0E
2540.5295380x68 (MPU9150)Write0x2C10x0A
2550.5298290x68 (MPU9150)Write0x2D10x81
2560.530120x68 (MPU9150)Write0x6510x01
2570.53060950x68 (MPU9150)Read0x6710x00
2580.5310080x68 (MPU9150)Read0x3410x00
2590.5312070x68 (MPU9150)Write0x3410x18
2600.53149850x68 (MPU9150)Write0x6710x05
2610.53198850x68 (MPU9150)Read0x6A10x00
2620.53218750x68 (MPU9150)Write0x3710x30
2630.532480x68 (MPU9150)Write0x6A10x20
2640.5329770x68 (MPU9150)Read0x6A10x20
2650.5331790x68 (MPU9150)Write0x6A10x24
2660.53347450x68 (MPU9150)Write0x6A10x20
2670.53397150x68 (MPU9150)Read0x6A10x20
2680.53417350x68 (MPU9150)Write0x6A10xE8
2690.5344690x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2700.53476450x68 (MPU9150)Write0x6E10x6A
2710.535060x68 (MPU9150)Write0x6F20x06 0x00
2720.53544850x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2730.5357440x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
2740.53603950x68 (MPU9150)Write0x6F80x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2750.53698650x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
2760.5372820x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
2770.5375770x68 (MPU9150)Write0x6F40x40 0x00 0x00 0x00
2780.53838750x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
2790.5386830x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
2800.53897850x68 (MPU9150)Write0x6F120x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2810.5433910x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2820.54368650x68 (MPU9150)Write0x6E10x08
2830.5439820x68 (MPU9150)Write0x6F20x01 0x20
2840.54437050x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2850.5446660x68 (MPU9150)Write0x6E10x0A
2860.54496150x68 (MPU9150)Write0x6F20x00 0x4E
2870.545350x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
2880.54564550x68 (MPU9150)Write0x6E10x02
2890.5459410x68 (MPU9150)Write0x6F20xFE 0xB3
2900.5464360x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
2910.54673150x68 (MPU9150)Write0x6E10x6C
2920.5472280x68 (MPU9150)Read0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
2930.54849350x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
2940.5487890x68 (MPU9150)Write0x6E10x6C
2950.54908450x68 (MPU9150)Write0x6F40xFA 0xFE 0x00 0x00
2960.54995750x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
2970.55025250x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
2980.5505480x68 (MPU9150)Write0x6F120xFF 0xFF 0xCB 0x4D 0x00 0x01 0x08 0xC1 0xFF 0xFF 0xBC 0x2C
2990.55204350x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
3000.5523390x68 (MPU9150)Write0x6E10xF4
3010.5526340x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
3020.5532090x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
3030.55350450x68 (MPU9150)Write0x6E10xF8
3040.55380x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
3050.55437450x68 (MPU9150)Write0x6D10x02
3060.554670x68 (MPU9150)Write0x6E10xFC
3070.55496550x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x00 0x00 0x00
3080.5557420x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x00
3090.58006250x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x00
3100.60492850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x00
3110.62979550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x00
3120.65466050x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x30
3130.65515750x68 (MPU9150)Read0x74460x3E 0x59 0x7F 0xA3 0xFF 0x87 0xC3 0x52 0x00 0x98 0x48 0x9A 0xF1 0x94 0x56 0x67 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFF 0x86 0xFD 0x2A 0xFF 0x5A 0xCA 0x7E 0x1F 0x01 0xF5 0xE3
3140.65975050x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3150.66278950x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
3160.6630850x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
3170.66338050x68 (MPU9150)Write0x6F40x40 0x00 0x00 0x00
3180.6642260x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3190.67952750x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3200.70439750x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3210.70489450x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x59 0x32 0x53 0xFF 0x8C 0xAD 0x55 0x00 0xA8 0x09 0xF1 0xF1 0x93 0x8F 0x03 0xFF 0xFF 0xAE 0xA8 0x00 0x00 0x03 0x54 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAA 0x00 0x68 0x00 0x1A 0xFF 0x7C 0x81 0x5B 0xFF 0x5B 0x03 0xA0 0x1F 0xB9 0x91 0x4F
3220.7096750x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3230.71589550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3240.72926550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3250.75413350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3260.75463050x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x59 0x25 0xF4 0xFF 0x96 0xF9 0x17 0x00 0x99 0x1B 0xEC 0xF1 0x92 0x64 0xBB 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0x00 0x00 0x03 0x54 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAA 0x00 0x68 0x00 0x1A 0xFF 0x7A 0x63 0x16 0xFF 0x5F 0xB3 0xE6 0x1F 0xC7 0x6A 0x30
3270.75940950x68 (MPU9150)Read0x3A10x01
3280.7671320x68 (MPU9150)Write0x6D10x00
3290.76742750x68 (MPU9150)Write0x6E10x60
3300.7677230x68 (MPU9150)Write0x6F40x00 0x40 0x00 0x00
3310.7685680x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3320.7790010x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3330.8038690x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3340.80436550x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x58 0x4E 0x9E 0xFF 0x62 0x1E 0x32 0x00 0xA3 0x00 0xCE 0xF1 0x91 0x10 0x3A 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0x00 0x00 0x30 0x02 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAA 0x00 0x68 0x00 0x1A 0xFF 0x79 0x2A 0xD3 0xFF 0x57 0x74 0x98 0x1F 0xEF 0x39 0x6D
3350.8091440x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3360.81867650x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3370.82873450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3380.85359950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3390.85409650x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x58 0x11 0x2F 0xFF 0x61 0x48 0x59 0x00 0xA3 0xDC 0x7F 0xF1 0x90 0x19 0xCA 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x0E 0x7F 0xFF 0xFF 0xF5 0xA3 0xFF 0xAD 0x00 0x65 0x00 0x15 0xFF 0x77 0xB6 0x6B 0xFF 0x57 0xAA 0x55 0x1F 0xE1 0xB3 0x10
3400.85887550x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3410.86990x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3420.87846750x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3430.9033360x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3440.90383350x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x57 0xC9 0x62 0xFF 0x60 0x53 0x19 0x00 0xA4 0xB8 0xAC 0xF1 0x8E 0xF8 0x21 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAD 0x00 0x65 0x00 0x15 0xFF 0x7D 0xE4 0x53 0xFF 0x5F 0x01 0x94 0x1F 0xDF 0x45 0x22
3450.90861250x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3460.921130x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3470.9282030x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3480.95306850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3490.95356550x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x57 0x90 0x3E 0xFF 0x5F 0x7A 0x46 0x00 0xA5 0xC6 0x07 0xF1 0x8E 0x16 0xE8 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xE1 0xD1 0x00 0x00 0x00 0xCE 0xFF 0xA9 0x00 0x67 0x00 0x13 0xFF 0x7A 0x25 0x5C 0xFF 0x58 0x7A 0xD3 0x1F 0xEE 0x1A 0x8D
3500.95834450x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3510.97088350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3520.97793650x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3531.0028070x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3541.00330350x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x57 0x4D 0x76 0xFF 0x5E 0x9A 0xA3 0x00 0xA6 0xD5 0x2E 0xF1 0x8D 0x0C 0xA9 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0x00 0x00 0x03 0x54 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA9 0x00 0x67 0x00 0x13 0xFF 0x77 0x04 0xA1 0xFF 0x5A 0xD8 0x11 0x1F 0xE4 0xB1 0x94
3551.00808350x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3561.02064050x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3571.0276760x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3581.0525460x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3591.05304350x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x57 0x12 0xC1 0xFF 0x5D 0xD6 0x29 0x00 0xA7 0xCA 0x4C 0xF1 0x8C 0x23 0x15 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA7 0x00 0x61 0x00 0x11 0xFF 0x6E 0x21 0x4F 0xFF 0x56 0x67 0x59 0x1F 0xFA 0x12 0x29
3601.05782250x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3611.0702240x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
3621.07051950x68 (MPU9150)Write0x6E10x62
3631.07101650x68 (MPU9150)Read0x6F20x00 0x00
3641.0715260x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3651.0774160x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3661.10228650x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3671.10278350x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x56 0xD9 0x69 0xFF 0x5D 0x01 0x2E 0x00 0xA8 0xFE 0xFA 0xF1 0x8B 0x43 0x2B 0xFF 0xFF 0xAE 0xA8 0xFF 0xFF 0xC0 0x4E 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA7 0x00 0x61 0x00 0x11 0xFF 0x73 0xF1 0x0B 0xFF 0x56 0xCA 0xEA 0x1F 0xEC 0x5A 0x41
3681.1075640x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3691.1200970x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3701.1271560x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3711.1520280x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3721.1525250x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x56 0x9B 0xB7 0xFF 0x5C 0x3E 0x3A 0x00 0xA9 0xBD 0x0B 0xF1 0x8A 0x4A 0x74 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x3B 0x2D 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA7 0x00 0x61 0x00 0x11 0xFF 0x7B 0x35 0xA8 0xFF 0x58 0x31 0xD0 0x1F 0xE3 0x86 0xD2
3731.1573050x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3741.16985350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3751.1768960x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3761.20176950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3771.20226650x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x56 0x5D 0x76 0xFF 0x5B 0xCD 0xF3 0x00 0xAA 0x54 0x30 0xF1 0x89 0x4A 0x07 0xFF 0xFF 0xAE 0xA8 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAA 0x00 0x62 0x00 0x16 0xFF 0x78 0x5B 0x85 0xFF 0x5F 0x0F 0x32 0x1F 0xE8 0x9D 0x37
3781.2070470x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3791.21959250x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3801.2266410x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3811.25151150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3821.25200850x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x56 0x1E 0x1C 0xFF 0x5B 0x47 0x3B 0x00 0xAB 0x30 0x94 0xF1 0x88 0x49 0x2A 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x24 0xD6 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAA 0x00 0x62 0x00 0x16 0xFF 0x7E 0x16 0x9D 0xFF 0x61 0x6E 0x7B 0x1F 0xCF 0x1D 0x3E
3831.2567890x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3841.2693540x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3851.2763840x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3861.3012520x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3871.30174950x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x55 0xE7 0xBB 0xFF 0x5A 0xC4 0x0A 0x00 0xAC 0x46 0x43 0xF1 0x87 0x71 0x9A 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x24 0xD6 0xFF 0xFF 0xF5 0xA3 0xFF 0xAA 0x00 0x64 0x00 0x1A 0xFF 0x7D 0x20 0x4D 0xFF 0x5F 0xB3 0x05 0x1F 0xE5 0xA6 0x95
3881.3065290x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3891.31906950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3901.32612350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3911.3509950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3921.3514920x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x55 0xAA 0xD5 0xFF 0x59 0xD6 0xEF 0x00 0xAC 0xAC 0x2A 0xF1 0x86 0x7A 0xAB 0xFF 0xFF 0xE6 0x82 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAA 0x00 0x64 0x00 0x1A 0xFF 0x7C 0xA8 0xBD 0xFF 0x58 0x84 0xCF 0x1F 0xDA 0x82 0x15
3931.35627150x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3941.3687970x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3951.37586350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
3961.40073450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
3971.40123150x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x55 0x69 0xAD 0xFF 0x59 0x89 0x98 0x00 0xAD 0x8D 0xBD 0xF1 0x85 0x70 0x1F 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x03 0x54 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAA 0x00 0x64 0x00 0x1A 0xFF 0x71 0x09 0xEA 0xFF 0x61 0xF8 0x5B 0x1F 0xD5 0xEE 0x0C
3981.40601150x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
3991.41856450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4001.4256010x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4011.45046950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4021.45096650x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x55 0x37 0x11 0xFF 0x59 0x07 0x95 0x00 0xAE 0x62 0x47 0xF1 0x84 0xA6 0x16 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x0E 0x7F 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x13 0xFF 0x74 0x2C 0x78 0xFF 0x59 0xAE 0x28 0x1F 0xE6 0x7D 0xE6
4031.4557460x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4041.46826450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4051.47533850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4061.50020650x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4071.5007030x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x54 0xFA 0x92 0xFF 0x58 0x94 0x02 0x00 0xAF 0x35 0x98 0xF1 0x83 0xB0 0xE5 0xFF 0xFF 0xF1 0xAD 0x00 0x00 0x46 0x59 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x13 0xFF 0x72 0x57 0xBD 0xFF 0x59 0xF5 0x2C 0x1F 0xD7 0x45 0x06
4081.5054830x68 (MPU9150)Read0x3A10x01
4091.5180150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4101.5250760x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4111.54994450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4121.55044150x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x54 0xC0 0x4C 0xFF 0x58 0x0F 0xE3 0x00 0xB0 0x04 0x38 0xF1 0x82 0xC5 0xF2 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xF8 0x28 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x13 0xFF 0x6F 0xF9 0x64 0xFF 0x54 0x05 0x5B 0x1F 0xE7 0xC7 0x4C
4131.5552210x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4141.56779550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4151.57481150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4161.5996820x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4171.60017850x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x54 0x89 0x8D 0xFF 0x57 0xD9 0xAF 0x00 0xB0 0xA9 0xB4 0xF1 0x81 0xE4 0xC9 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x66 0x00 0x14 0xFF 0x71 0x5B 0x5E 0xFF 0x58 0xF4 0xDA 0x1F 0xE6 0x9A 0x90
4181.60495850x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4191.61754450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4201.624550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4211.6494220x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4221.6499190x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x54 0x4D 0x0C 0xFF 0x57 0x3E 0x4F 0x00 0xB1 0x37 0x91 0xF1 0x80 0xEE 0x6A 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x0E 0x7F 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x66 0x00 0x14 0xFF 0x76 0x9E 0xAB 0xFF 0x4E 0x39 0x77 0x1F 0xD8 0xD8 0xBA
4231.65469950x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4241.66727150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4251.6742930x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4261.6991620x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4271.6996590x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x54 0x07 0x36 0xFF 0x56 0x65 0x7D 0x00 0xB2 0x38 0x19 0xF1 0x7F 0xD8 0x5C 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA8 0x00 0x60 0x00 0x12 0xFF 0x6B 0x14 0xEC 0xFF 0x53 0xAE 0x6A 0x1F 0xEA 0x01 0x33
4281.7044390x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4291.7170040x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4301.72403150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4311.74890350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4321.74940x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x53 0xC5 0x64 0xFF 0x55 0xBB 0xC3 0x00 0xB2 0xC1 0x6E 0xF1 0x7E 0xCB 0xDB 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0x00 0x00 0x03 0x54 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x60 0x00 0x12 0xFF 0x75 0x84 0xAA 0xFF 0x54 0x18 0x55 0x1F 0xDF 0x9A 0xFC
4331.75418050x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4341.7667410x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4351.77377350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4361.7986430x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4371.79914050x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x53 0x82 0x2C 0xFF 0x55 0x3F 0xD5 0x00 0xB3 0x1E 0x5C 0xF1 0x7D 0xB5 0x3A 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x64 0x00 0x16 0xFF 0x82 0xCF 0x1C 0xFF 0x5C 0x6A 0xFF 0x1F 0xE3 0x3B 0x33
4381.80392050x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4391.81647250x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4401.82351350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4411.84838550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4421.84888250x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x53 0x43 0xD0 0xFF 0x55 0x28 0xC6 0x00 0xB3 0xED 0x39 0xF1 0x7C 0xB4 0x71 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xF8 0x28 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA8 0x00 0x64 0x00 0x16 0xFF 0x74 0x9A 0x23 0xFF 0x5F 0xC3 0x3C 0x1F 0xE6 0x09 0xA4
4431.8536620x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4441.86622850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4451.8732560x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4461.89812350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4471.89862050x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x53 0x0F 0x30 0xFF 0x54 0xB1 0x0E 0x00 0xB4 0x78 0x70 0xF1 0x7B 0xDE 0xBC 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA8 0x00 0x64 0x00 0x16 0xFF 0x7B 0xD5 0x0B 0xFF 0x58 0x7B 0x59 0x1F 0xE1 0x04 0x2F
4481.9034010x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4491.9159610x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4501.9229930x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4511.9478620x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4521.9483590x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x52 0xDA 0x2F 0xFF 0x54 0x76 0xAD 0x00 0xB5 0x56 0xD5 0xF1 0x7B 0x08 0xB4 0xFF 0xFF 0xD0 0x2B 0x00 0x00 0x24 0xD6 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x64 0x00 0x16 0xFF 0x70 0x21 0xB2 0xFF 0x59 0x4B 0x9F 0x1F 0xF7 0x3C 0x8A
4531.953140x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4541.96568750x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4551.9727330x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4561.99760250x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4571.99809950x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x52 0x96 0x5B 0xFF 0x54 0x10 0xB4 0x00 0xB5 0xD0 0xEC 0xF1 0x79 0xF0 0x47 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAA 0x00 0x64 0x00 0x14 0xFF 0x75 0xAF 0x96 0xFF 0x54 0x64 0x20 0x1F 0xE1 0x35 0xB0
4582.002880x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4592.0154180x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4602.02247450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4612.04734850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4622.04784550x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x52 0x5B 0x75 0xFF 0x54 0x49 0xEE 0x00 0xB6 0x6E 0x39 0xF1 0x78 0xF8 0xA2 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x30 0x02 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA9 0x00 0x61 0x00 0x15 0xFF 0x77 0x4F 0x1A 0xFF 0x60 0xCB 0x9B 0x1F 0xE5 0x93 0x30
4632.05262650x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4642.0651770x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4652.072220x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4662.09709150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4672.0975890x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x52 0x21 0x5B 0xFF 0x54 0x4C 0x60 0x00 0xB6 0xE0 0xB7 0xF1 0x78 0x04 0xED 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA9 0x00 0x61 0x00 0x15 0xFF 0x6F 0x17 0x23 0xFF 0x5F 0xC9 0x36 0x1F 0xE4 0xB3 0x73
4682.1023690x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4692.11475950x68 (MPU9150)Write0x6D10x01
4702.11505450x68 (MPU9150)Write0x6E10x62
4712.11555150x68 (MPU9150)Read0x6F20x00 0x00
4722.1160610x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4732.12196150x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4742.14683350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4752.14733050x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x51 0xDC 0x0C 0xFF 0x53 0xFF 0xD9 0x00 0xB7 0x41 0x2E 0xF1 0x76 0xE4 0x02 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0xFF 0xFF 0xF8 0x28 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xA9 0x00 0x61 0x00 0x15 0xFF 0x76 0xE9 0xDB 0xFF 0x5D 0xD9 0x5F 0x1F 0xD3 0xF8 0x85
4762.1521110x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4772.16465550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4782.17170350x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4792.1965750x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4802.1970720x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x51 0xAD 0x78 0xFF 0x54 0x02 0x3D 0x00 0xB7 0xCB 0x22 0xF1 0x76 0x23 0x06 0xFF 0xFF 0xE6 0x82 0x00 0x00 0x24 0xD6 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x62 0x00 0x10 0xFF 0x7A 0x7B 0x11 0xFF 0x5F 0x25 0x2E 0x1F 0xE4 0xE7 0xBA
4812.20185250x68 (MPU9150)Read0x3A10x01
4822.2144340x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4832.2214450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4842.2463140x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4852.2468110x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x51 0x74 0x8B 0xFF 0x53 0xD5 0xBF 0x00 0xB8 0x57 0xA9 0xF1 0x75 0x38 0x0D 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0xFF 0xFF 0xE1 0xD1 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xA8 0x00 0x62 0x00 0x10 0xFF 0x6D 0x70 0xBA 0xFF 0x5A 0x4C 0xA0 0x1F 0xDF 0xDD 0x32
4862.25159150x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4872.26415550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4882.2711850x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4892.2960530x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4902.296550x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x51 0x41 0x52 0xFF 0x53 0xCD 0xF3 0x00 0xB8 0xAC 0xC6 0xF1 0x74 0x61 0x29 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x11 0xFF 0x75 0x30 0x3E 0xFF 0x5D 0x21 0x37 0x1F 0xE5 0x8E 0x84
4912.3013310x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4922.31386950x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4932.32092450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4942.3457940x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
4952.3462910x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x51 0x11 0xBF 0xFF 0x54 0x2B 0x27 0x00 0xB8 0xF6 0x7D 0xF1 0x73 0x94 0xB5 0xFF 0xFF 0xB9 0xD3 0xFF 0xFF 0xE1 0xD1 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x11 0xFF 0x7B 0xA5 0x92 0xFF 0x62 0x40 0x52 0x1F 0xE4 0x42 0xA4
4962.35107150x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
4972.3636580x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4982.3706670x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
4992.39553550x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
5002.39603250x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x50 0xD4 0x86 0xFF 0x54 0x2B 0x8D 0x00 0xB9 0x71 0x8E 0xF1 0x72 0x94 0x9C 0xFF 0xFF 0xC4 0xFF 0xFF 0xFF 0xEC 0xFD 0xFF 0xFF 0xEA 0x77 0xFF 0xAB 0x00 0x65 0x00 0x11 0xFF 0x74 0xB2 0xFB 0xFF 0x5F 0x19 0x2F 0x1F 0xDA 0xD5 0xD0
5012.4008130x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
5022.4133880x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
5032.4204040x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
5042.4452740x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
5052.44577150x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x50 0x8A 0xCB 0xFF 0x54 0x6F 0x06 0x00 0xB9 0xD8 0xA1 0xF1 0x71 0x5A 0xF5 0xFF 0xFF 0xE6 0x82 0x00 0x00 0x30 0x02 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAD 0x00 0x69 0x00 0x13 0xFF 0x74 0xF7 0x11 0xFF 0x5A 0x65 0x27 0x1F 0xD4 0x78 0x14
5062.45055150x68 (MPU9150)Read0x3A10x00
5072.46313450x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
5082.4701460x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x02
5092.4950160x68 (MPU9150)Read0x7220x00 0x32
5102.4955130x68 (MPU9150)Read0x74480xB2 0x6A 0x3E 0x50 0x56 0x0A 0xFF 0x53 0xE0 0xD1 0x00 0xBA 0x2A 0x6B 0xF1 0x70 0x83 0xCE 0xFF 0xFF 0xDB 0x56 0x00 0x00 0x19 0xAB 0xFF 0xFF 0xDF 0x4C 0xFF 0xAD 0x00 0x69 0x00 0x13 0xFF 0x75 0x66 0xB6 0xFF 0x5A 0x34 0x5B 0x1F 0xDE 0x50 0xDF
5112.5000910x68 (MPU9150)Write0x3A10x00
#FileLineCall
1 /views/tools/tools_analyzer_viewdump.php 62 phej_exception_error_handler(integer, string, string, integer)
2 /Phej.php 628 include(string)
3 /layouts/wide_layout.php 46 Controller -> loadView(string, array[3])
4 /Phej.php 681 include(string)
5 /controllers/tools_controller.php 71 Controller -> layoutView(string, string, array[3])
6 /Phej.php 273 tools_controller -> analyzer(array[1])
7 /index.php 111 Phej -> run(string)

Activity log:

LevelFileLineTime (ms)Memory (kB)Message
INFO/Phej.php9000Phej framework v2.0 started
INFO/Phej.php34203Loading plugin "pdoquery"
INFO/Phej.php3420412Loading plugin "phej_auth"
INFO/Phej.php3421414Loading plugin "jquery"
INFO/Phej.php3421416Loading plugin "tablesorter"
INFO/Phej.php3421418Loading plugin "superfish"
INFO/Phej.php3421420Loading plugin "ganalytics"
INFO/Phej.php3421421Loading plugin "woopra"
INFO/Phej.php3421422Loading plugin "syntaxhighlighter"
INFO/Phej.php1151835Starting Phej run with URI "/tools/analyzer/4"
INFO/Phej.php1962885Using controller "tools"
INFO/Phej.php2393887Using view method "analyzer"
INFO/Phej.php342171,286Loading plugin "jquery_balloon"