Dump title:9150 Invensense
Input format:Saleae I2C analysis CSV
Device(s) defined:MPU-6050 6-axis accelerometer/gyroscope @ 0x68
MPU6050 register map:Yes
Download original dump content (148.1 kB)








#TimeDeviceModeRegisterLengthData
10.12796550x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x80

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 1 - Triggered
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=1, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
22.11766950x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x00

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
32.117798250x68 (MPU6050)Read0x06 (XA_OFFS_H)60xF0 0x8A 0x01 0x51 0x05 0x26
42.1180020x68 (MPU6050)Write0x1B (GYRO_CONFIG)10x18

Bitfield detail

  • XG_ST = 0 - Inactive
  • YG_ST = 0 - Inactive
  • ZG_ST = 0 - Inactive
  • FS_SEL = 3 - ± 2000 °/s, 16.4 LSB/°/s
(XG_ST=0, YG_ST=0, ZG_ST=0, FS_SEL=3)
52.118078750x68 (MPU6050)Write0x1C (ACCEL_CONFIG)10x00

Bitfield detail

  • XA_ST = 0 - Inactive
  • YA_ST = 0 - Inactive
  • ZA_ST = 0 - Inactive
  • AFS_SEL = 0 - ± 2g, 16384 LSB/mg
  • ACCEL_HPF = 0 - Reset
(XA_ST=0, YA_ST=0, ZA_ST=0, AFS_SEL=0, ACCEL_HPF=0)
62.118155250x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x03

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 3 - 44 Hz, 4.9 ms / 42 Hz, 4.8 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=3)
72.11824050x68 (MPU6050)Write0x19 (SMPLRT_DIV)10x13

Bitfield detail

  • SMPLRT_DIV = 19
(SMPLRT_DIV=19)
82.1183270x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x04

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 4 - 21 Hz, 8.5 ms / 20 Hz, 8.3 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=4)
92.1184040x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
102.1185410x68 (MPU6050)Read0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
112.118606750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x20

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 1 - Enabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=1, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
122.12157950x68 (MPU6050)Write0x37 (INT_PIN_CFG)10x80

Bitfield detail

  • INT_LEVEL = 1 -
  • INT_OPEN = 0 -
  • LATCH_INT_EN = 0 - Disabled
  • INT_RD_CLEAR = 0 -
  • FSYNC_INT_LEVEL = 0 -
  • FSYNC_INT_EN = 0 - Disabled
  • I2C_BYPASS_EN = 0 - Disabled
  • CLKOUT_EN = 0 - Disabled
(INT_LEVEL=1, INT_OPEN=0, LATCH_INT_EN=0, INT_RD_CLEAR=0, FSYNC_INT_LEVEL=0, FSYNC_INT_EN=0, I2C_BYPASS_EN=0, CLKOUT_EN=0)
132.121656250x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x40

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 1 - Enabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 0 - Internal 8MHz oscillator
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=1, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=0)
142.121732750x68 (MPU6050)Write0x6C (PWR_MGMT_2)10x3F

Bitfield detail

  • LP_WAKE_CTRL = 0 - 1.25 Hz
  • STBY_ZG = 1 - Enabled
  • STBY_YA = 1 - Enabled
  • STBY_ZA = 1 - Enabled
  • STBY_XG = 1 - Enabled
  • STBY_YG = 1 - Enabled
  • STBY_ZG = 1 - Enabled
(LP_WAKE_CTRL=0, STBY_ZG=1, STBY_YA=1, STBY_ZA=1, STBY_XG=1, STBY_YG=1, STBY_ZG=1)
152.170449250x68 (MPU6050)Write0x6B (PWR_MGMT_1)10x01

Bitfield detail

  • DEVICE_RESET = 0 - Inactive
  • SLEEP = 0 - Disabled
  • CYCLE = 0 - Disabled
  • TEMP_DIS = 0 - Enabled
  • CLK_SEL = 1 - PLL with X axis gyroscope reference
(DEVICE_RESET=0, SLEEP=0, CYCLE=0, TEMP_DIS=0, CLK_SEL=1)
162.170525750x68 (MPU6050)Write0x6C (PWR_MGMT_2)10x00

Bitfield detail

  • LP_WAKE_CTRL = 0 - 1.25 Hz
  • STBY_ZG = 0 - Disabled
  • STBY_YA = 0 - Disabled
  • STBY_ZA = 0 - Disabled
  • STBY_XG = 0 - Disabled
  • STBY_YG = 0 - Disabled
  • STBY_ZG = 0 - Disabled
(LP_WAKE_CTRL=0, STBY_ZG=0, STBY_YA=0, STBY_ZA=0, STBY_XG=0, STBY_YG=0, STBY_ZG=0)
172.21931750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
182.219394250x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
192.219470750x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
202.21954750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
212.2196240x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
222.219700750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
232.26818050x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
242.268257250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
252.2683440x68 (MPU6050)Write0x19 (SMPLRT_DIV)10x09

Bitfield detail

  • SMPLRT_DIV = 9
(SMPLRT_DIV=9)
262.26843050x68 (MPU6050)Write0x1A (CONFIG)10x03

Bitfield detail

  • EXT_SYNC_SET = 0 - Input disabled
  • DLPF_CFG = 3 - 44 Hz, 4.9 ms / 42 Hz, 4.8 1 ms, kHz
(EXT_SYNC_SET=0, DLPF_CFG=3)
272.268528750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x00
282.26862950x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00
292.26906650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x00
302.2692190x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x24 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x03 0x00 0x00
312.269670250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x10
322.2697710x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01
332.270208250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x10
342.270360750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x65 0x00 0x54 0xFF 0xEF 0x00 0x00 0xFA 0x80 0x00 0x0B 0x12 0x82 0x00 0x01
352.270811750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x20
362.270912250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x03 0x0C 0x30 0xC3 0x0E 0x8C 0x8C 0xE9 0x14 0xD5 0x40 0x02 0x13 0x71 0x0F 0x8E
372.271349250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x20
382.271501750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x03 0x0C 0x30 0xC3 0x0E 0x8C 0x8C 0xE9 0x14 0xD5 0x40 0x02 0x13 0x71 0x0F 0x8E
392.271952750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x30
402.272053250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x38 0x83 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83 0x25 0x8E 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83
412.27249050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x30
422.2726430x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x38 0x83 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83 0x25 0x8E 0xF8 0x83 0x30 0x00 0xF8 0x83
432.27309950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x40
442.273200250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0F 0xFE 0xA9 0xD6 0x24 0x00 0x04 0x00 0x1A 0x82 0x79 0xA1
452.273637250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x40
462.273790x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0F 0xFE 0xA9 0xD6 0x24 0x00 0x04 0x00 0x1A 0x82 0x79 0xA1
472.2742410x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x50
482.274341750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x3C 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x38 0x83 0x6F 0xA2
492.2747790x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x50
502.27493150x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x3C 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x38 0x83 0x6F 0xA2
512.275382750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x60
522.27548350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00
532.27592050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x60
542.2760730x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x3E 0x03 0x30 0x40 0x00 0x00 0x00 0x02 0xCA 0xE3 0x09 0x3E 0x80 0x00 0x00
552.276524250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x70
562.276624750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
572.277061750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x70
582.277214250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
592.277665250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x80
602.2777660x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x18 0x6E 0x00 0x00 0x06 0x92 0x0A 0x16 0xC0 0xDF
612.278203250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x80
622.278355750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x0C 0x18 0x6E 0x00 0x00 0x06 0x92 0x0A 0x16 0xC0 0xDF
632.278806750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x90
642.27890750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0x02 0x56 0xFD 0x8C 0xD3 0x77 0xFF 0xE1 0xC4 0x96 0xE0 0xC5 0xBE 0xAA
652.279344250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x90
662.279496750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xFF 0x02 0x56 0xFD 0x8C 0xD3 0x77 0xFF 0xE1 0xC4 0x96 0xE0 0xC5 0xBE 0xAA
672.279947750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xA0
682.280048250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x16 0x57 0x00 0x00 0x03 0x59
692.280484750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xA0
702.280637250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x16 0x57 0x00 0x00 0x03 0x59
712.281088250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xB0
722.281188750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1D 0xFA 0x00 0x02 0x6C 0x1D 0x00 0x00 0x00 0x00
732.2816260x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xB0
742.28177850x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x1D 0xFA 0x00 0x02 0x6C 0x1D 0x00 0x00 0x00 0x00
752.282229750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xC0
762.282330250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x3F 0xFF 0xDF 0xEB 0x00 0x3E 0xB3 0xB6 0x00 0x0D 0x22 0x78 0x00 0x00 0x2F 0x3C
772.282767250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xC0
782.282920x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x3F 0xFF 0xDF 0xEB 0x00 0x3E 0xB3 0xB6 0x00 0x0D 0x22 0x78 0x00 0x00 0x2F 0x3C
792.283371250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xD0
802.2834720x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x19 0x42 0xB5 0x00 0x00 0x39 0xA2 0x00 0x00 0xB3 0x65
812.2839090x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xD0
822.28406150x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x19 0x42 0xB5 0x00 0x00 0x39 0xA2 0x00 0x00 0xB3 0x65
832.284512250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xE0
842.2846130x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD9 0x0E 0x9F 0xC9 0x1D 0xCF 0x4C 0x34 0x30 0x00 0x00 0x00 0x50 0x00 0x00 0x00
852.28504950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xE0
862.2852020x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD9 0x0E 0x9F 0xC9 0x1D 0xCF 0x4C 0x34 0x30 0x00 0x00 0x00 0x50 0x00 0x00 0x00
872.2856530x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xF0
882.285753750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x3B 0xB6 0x7A 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
892.286190750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0xF0
902.28634350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x3B 0xB6 0x7A 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0xC8 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
912.286794250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x00
922.2868950x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0xFA 0x92 0x10 0x00 0x22 0x5E 0x00 0x0D 0x22 0x9F
932.2873320x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x00
942.28748450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0xFA 0x92 0x10 0x00 0x22 0x5E 0x00 0x0D 0x22 0x9F
952.287935750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x10
962.288036250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x32 0x00 0x00 0xFF 0x46 0x00 0x00 0x63 0xD4 0x00 0x00
972.28847350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x10
982.2886260x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x32 0x00 0x00 0xFF 0x46 0x00 0x00 0x63 0xD4 0x00 0x00
992.289077250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x20
1002.2891780x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x04 0xD6 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00
1012.289615250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x20
1022.289767750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x10 0x00 0x00 0x00 0x04 0xD6 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00 0x04 0xCC 0x00 0x00
1032.290218750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x30
1042.290319250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x72 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1052.29075650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x30
1062.2909090x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x72 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1072.291360250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x40
1082.2914610x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x06 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00
1092.291898250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x40
1102.292050750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x06 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x64 0x00 0x00
1112.292502250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x50
1122.292602750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x05 0x00 0x05 0x00 0x64 0x00 0x20 0x00 0x00
1132.293039750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x50
1142.29319250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x05 0x00 0x05 0x00 0x64 0x00 0x20 0x00 0x00
1152.29364350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x60
1162.2937440x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00
1172.2941810x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x60
1182.29433350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00
1192.294784250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x70
1202.2948850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x32 0xF8 0x98 0x00 0x00 0xFF 0x65 0x00 0x00 0x83 0x0F 0x00 0x00
1212.295321750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x70
1222.29547450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x32 0xF8 0x98 0x00 0x00 0xFF 0x65 0x00 0x00 0x83 0x0F 0x00 0x00
1232.29592550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x80
1242.296026250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0x9B 0xFC 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1252.29646350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x80
1262.296616250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0x9B 0xFC 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1272.297068250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x90
1282.29716950x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1292.297606750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x90
1302.297759750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1312.2982150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xA0
1322.298316750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1332.29876550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xA0
1342.298921750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1352.2993850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xB0
1362.29948850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x02 0x00 0x00
1372.29993850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xB0
1382.30009550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0xB2 0x6A 0x00 0x02 0x00 0x00
1392.300558750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xC0
1402.30066250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0xFB 0x83 0x00 0x68 0x00 0x00 0x00 0xD9 0xFC 0x00 0x7C 0xF1 0xFF 0x83
1412.301112750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xC0
1422.301270x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0xFB 0x83 0x00 0x68 0x00 0x00 0x00 0xD9 0xFC 0x00 0x7C 0xF1 0xFF 0x83
1432.301733750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD0
1442.301837250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x64 0x03 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x28
1452.3022880x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD0
1462.302445250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x65 0x00 0x00 0x00 0x64 0x03 0xE8 0x00 0x64 0x00 0x28
1472.302908750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xE0
1482.30301250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x25 0x00 0x00 0x00 0x00 0x16 0xA0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1492.303463250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xE0
1502.30362050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x25 0x00 0x00 0x00 0x00 0x16 0xA0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00
1512.30408450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xF0
1522.304188250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x2F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0xF4 0x00 0x00 0x10 0x00
1532.3046390x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xF0
1542.304796250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x2F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0xF4 0x00 0x00 0x10 0x00
1552.305259750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x00
1562.305363250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00
1572.3058140x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x00
1582.305971250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x28 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x45 0x81 0xFF 0xFF 0xFA 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00
1592.306434750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x10
1602.306538250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x44 0x00 0x05 0x00 0x05 0xBA 0xC6 0x00 0x47 0x78 0xA2
1612.3069890x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x10
1622.307146250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x44 0x00 0x05 0x00 0x05 0xBA 0xC6 0x00 0x47 0x78 0xA2
1632.307610250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x20
1642.307713750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14
1652.308164250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x20
1662.308321750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14
1672.3087850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x30
1682.308888750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
1692.309339250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x30
1702.30949650x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x25 0x4D 0x00 0x2F 0x70 0x6D 0x00 0x00 0x05 0xAE 0x00 0x0C 0x02 0xD0
1712.309960x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x40
1722.310063750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1732.310514250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x40
1742.310671750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1752.31113550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x50
1762.3112390x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1772.311689750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x50
1782.311847250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1792.3123110x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x60
1802.312414750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1812.31286550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x60
1822.313022750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x64 0x00 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1832.31348650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x70
1842.313590x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1852.31404050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x70
1862.314197750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1872.314661250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x80
1882.3147650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1892.31521550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x80
1902.3153730x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1912.315836750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x90
1922.31594050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1932.316391250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x90
1942.316548750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1952.31701250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xA0
1962.31711650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1972.3175670x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xA0
1982.31772450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1992.3181880x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xB0
2002.318291750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2012.31874250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xB0
2022.31890x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2032.31936350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xC0
2042.319467250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0E 0x00 0x0E
2052.319917750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xC0
2062.3200750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x1B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0E 0x00 0x0E
2072.320538750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xD0
2082.32064250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0A 0xC7 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x32 0xFF 0xFF 0xFF 0x9C
2092.321093250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xD0
2102.32125050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0A 0xC7 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x32 0xFF 0xFF 0xFF 0x9C
2112.321714250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xE0
2122.3218180x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x64
2132.322268750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xE0
2142.322426250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x0B 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x64
2152.322890x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xF0
2162.3229940x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xE5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2172.323444750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0xF0
2182.3236020x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xFF 0xE5 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2192.3240660x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x00
2202.324169750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2212.32462050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x00
2222.3247780x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2232.325241750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x10
2242.32534550x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x24 0x26 0xD3
2252.325796250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x10
2262.32595350x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x01 0x80 0x00 0x00 0x24 0x26 0xD3
2272.3264170x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x20
2282.326520750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x10 0x00 0x96 0x00 0x3C
2292.32697150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x20
2302.327128750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x00 0x10 0x00 0x96 0x00 0x3C
2312.327592250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x30
2322.3276960x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2332.32814650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x30
2342.328303750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2352.3287730x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x40
2362.328876750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x0C 0x0A 0x4E 0x68 0xCD 0xCF 0x77 0x09 0x50 0x16 0x67 0x59 0xC6 0x19 0xCE 0x82
2372.329327750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x40
2382.3294850x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x0C 0x0A 0x4E 0x68 0xCD 0xCF 0x77 0x09 0x50 0x16 0x67 0x59 0xC6 0x19 0xCE 0x82
2392.329948750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x50
2402.33005250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2412.330503250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x50
2422.33066050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2432.331124250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x60
2442.3312280x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x17 0xD7 0x84 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00
2452.331678750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x60
2462.331836250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x17 0xD7 0x84 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00
2472.33230x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x70
2482.332403750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC7 0x93 0x8F 0x9D 0x1E 0x1B 0x1C 0x19
2492.332854750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x70
2502.333012250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xC7 0x93 0x8F 0x9D 0x1E 0x1B 0x1C 0x19
2512.333478250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x80
2522.333582750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2532.33403950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x80
2542.33419950x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2552.33467850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x90
2562.334785250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x02 0x03 0x18 0x85 0x00 0x00 0x40 0x00
2572.3352490x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0x90
2582.335410750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x02 0x03 0x18 0x85 0x00 0x00 0x40 0x00
2592.335886750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xA0
2602.335993750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2612.336457750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xA0
2622.336619750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2632.3370960x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xB0
2642.3372030x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2652.3376670x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xB0
2662.3378290x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2672.338305250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xC0
2682.3384120x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2692.338876250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xC0
2702.339038250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2712.33951450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xD0
2722.339621250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2732.34008550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xD0
2742.34024750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2752.3407240x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xE0
2762.3408310x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x67 0x7D 0xDF 0x7E 0x72 0x90 0x2E 0x55 0x4C 0xF6 0xE6 0x88
2772.341295250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xE0
2782.341457250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x67 0x7D 0xDF 0x7E 0x72 0x90 0x2E 0x55 0x4C 0xF6 0xE6 0x88
2792.34193350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xF0
2802.34204050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2812.3425050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x03 0xF0
2822.3426670x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
2832.343143250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x00
2842.343250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xDC 0xB4 0xB8 0xB0 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xB3 0xB7 0xBB 0x8E 0x9E
2852.343714250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x00
2862.343876250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xDC 0xB4 0xB8 0xB0 0xD8 0xB9 0xAB 0xF3 0xF8 0xFA 0xB3 0xB7 0xBB 0x8E 0x9E
2872.3443530x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x10
2882.344460x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xAE 0xF1 0x32 0xF5 0x1B 0xF1 0xB4 0xB8 0xB0 0x80 0x97 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF
2892.34492450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x10
2902.34508650x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xAE 0xF1 0x32 0xF5 0x1B 0xF1 0xB4 0xB8 0xB0 0x80 0x97 0xF1 0xA9 0xDF 0xDF 0xDF
2912.3455630x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x20
2922.345669750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xAA 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0xF1 0xA9
2932.3461340x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x20
2942.3462960x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xAA 0xDF 0xDF 0xDF 0xF2 0xAA 0xC5 0xCD 0xC7 0xA9 0x0C 0xC9 0x2C 0x97 0xF1 0xA9
2952.346772250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x30
2962.3468790x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x89 0x26 0x46 0x66 0xB2 0x89 0x99 0xA9 0x2D 0x55 0x7D 0xB0 0xB0 0x8A 0xA8 0x96
2972.34734350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x30
2982.34750550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x89 0x26 0x46 0x66 0xB2 0x89 0x99 0xA9 0x2D 0x55 0x7D 0xB0 0xB0 0x8A 0xA8 0x96
2992.3479820x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
3002.3480890x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x36 0x56 0x76 0xF1 0xBA 0xA3 0xB4 0xB2 0x80 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB2 0x83
3012.34855350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
3022.34871550x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x36 0x56 0x76 0xF1 0xBA 0xA3 0xB4 0xB2 0x80 0xC0 0xB8 0xA8 0x97 0x11 0xB2 0x83
3032.3491920x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x50
3042.3493010x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x98 0xBA 0xA3 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xB2 0xB9 0xB4 0x98 0x83 0xF1
3052.34976550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x50
3062.34992750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x98 0xBA 0xA3 0xF0 0x24 0x08 0x44 0x10 0x64 0x18 0xB2 0xB9 0xB4 0x98 0x83 0xF1
3072.350403750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x60
3082.350510750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA3 0x29 0x55 0x7D 0xBA 0xB5 0xB1 0xA3 0x83 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xB2
3092.350975250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x60
3102.35113750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA3 0x29 0x55 0x7D 0xBA 0xB5 0xB1 0xA3 0x83 0x93 0xF0 0x00 0x28 0x50 0xF5 0xB2
3112.351613750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x70
3122.351720750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xB6 0xAA 0x83 0x93 0x28 0x54 0x7C 0xF1 0xB9 0xA3 0x82 0x93 0x61 0xBA 0xA2 0xDA
3132.352184750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x70
3142.3523470x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xB6 0xAA 0x83 0x93 0x28 0x54 0x7C 0xF1 0xB9 0xA3 0x82 0x93 0x61 0xBA 0xA2 0xDA
3152.3528230x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x80
3162.352930x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDE 0xDF 0xDB 0x81 0x9A 0xB9 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xF1 0xDA 0xBA 0xA2 0xDF
3172.35339450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x80
3182.353556750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDE 0xDF 0xDB 0x81 0x9A 0xB9 0xAE 0xF5 0x60 0x68 0x70 0xF1 0xDA 0xBA 0xA2 0xDF
3192.3540330x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x90
3202.354140x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD9 0xBA 0xA2 0xFA 0xB9 0xA3 0x82 0x92 0xDB 0x31 0xBA 0xA2 0xD9 0xBA 0xA2 0xF8
3212.354604750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x90
3222.354766750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD9 0xBA 0xA2 0xFA 0xB9 0xA3 0x82 0x92 0xDB 0x31 0xBA 0xA2 0xD9 0xBA 0xA2 0xF8
3232.35524350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xA0
3242.35535050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDF 0x85 0xA4 0xD0 0xC1 0xBB 0xAD 0x83 0xC2 0xC5 0xC7 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF
3252.355815250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xA0
3262.35597750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDF 0x85 0xA4 0xD0 0xC1 0xBB 0xAD 0x83 0xC2 0xC5 0xC7 0xB8 0xA2 0xDF 0xDF 0xDF
3272.3564540x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB0
3282.3565610x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xBA 0xA0 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35
3292.35702550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB0
3302.357187750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xBA 0xA0 0xDF 0xDF 0xDF 0xD8 0xD8 0xF1 0xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35
3312.3576640x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xC0
3322.3577710x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x5D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A
3332.35823550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xC0
3342.35839750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x5D 0xB2 0xB6 0xBA 0xAF 0x8C 0x96 0x19 0x8F 0x9F 0xA7 0x0E 0x16 0x1E 0xB4 0x9A
3352.3588740x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xD0
3362.358981250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xBA 0xA4 0xB0 0x8A 0xB6 0x91 0x32 0x56 0x76 0xB2
3372.359445750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xD0
3382.3596080x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xB8 0xAA 0x87 0x2C 0x54 0x7C 0xBA 0xA4 0xB0 0x8A 0xB6 0x91 0x32 0x56 0x76 0xB2
3392.360090750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xE0
3402.360197750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x84 0x94 0xA4 0xC8 0x08 0xCD 0xD8 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x99 0x82 0xA8 0x2D 0x55
3412.360662750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xE0
3422.360825750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x84 0x94 0xA4 0xC8 0x08 0xCD 0xD8 0xB8 0xB4 0xB0 0xF1 0x99 0x82 0xA8 0x2D 0x55
3432.36130450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xF0
3442.36141250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x7D 0x98 0xA8 0x0E 0x16 0x1E 0xA2 0x2C 0x54 0x7C 0x92 0xA4 0xF0 0x2C 0x50 0x78
3452.3618850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xF0
3462.362050x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x7D 0x98 0xA8 0x0E 0x16 0x1E 0xA2 0x2C 0x54 0x7C 0x92 0xA4 0xF0 0x2C 0x50 0x78
3472.362536250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x00
3482.3626460x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xF1 0x84 0xA8 0x98 0xC4 0xCD 0xFC 0xD8 0x0D 0xDB 0xA8 0xFC 0x2D 0xF3 0xD9 0xBA
3492.363123250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x00
3502.363289750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xF1 0x84 0xA8 0x98 0xC4 0xCD 0xFC 0xD8 0x0D 0xDB 0xA8 0xFC 0x2D 0xF3 0xD9 0xBA
3512.363778250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x10
3522.36388850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA6 0xF8 0xDA 0xBA 0xA6 0xDE 0xD8 0xBA 0xB2 0xB6 0x86 0x96 0xA6 0xD0 0xF3 0xC8
3532.364366250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x10
3542.3645330x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA6 0xF8 0xDA 0xBA 0xA6 0xDE 0xD8 0xBA 0xB2 0xB6 0x86 0x96 0xA6 0xD0 0xF3 0xC8
3552.365022250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x20
3562.365132250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x41 0xDA 0xA6 0xC8 0xF8 0xD8 0xB0 0xB4 0xB8 0x82 0xA8 0x92 0xF5 0x2C 0x54 0x88
3572.36561050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x20
3582.365777250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x41 0xDA 0xA6 0xC8 0xF8 0xD8 0xB0 0xB4 0xB8 0x82 0xA8 0x92 0xF5 0x2C 0x54 0x88
3592.36626650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x30
3602.366376750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x98 0xF1 0x35 0xD9 0xF4 0x18 0xD8 0xF1 0xA2 0xD0 0xF8 0xF9 0xA8 0x84 0xD9 0xC7
3612.366854750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x30
3622.367021750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x98 0xF1 0x35 0xD9 0xF4 0x18 0xD8 0xF1 0xA2 0xD0 0xF8 0xF9 0xA8 0x84 0xD9 0xC7
3632.36751050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x40
3642.367620750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDF 0xF8 0xF8 0x83 0xC5 0xDA 0xDF 0x69 0xDF 0x83 0xC1 0xD8 0xF4 0x01 0x14 0xF1
3652.3680990x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x40
3662.3682660x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDF 0xF8 0xF8 0x83 0xC5 0xDA 0xDF 0x69 0xDF 0x83 0xC1 0xD8 0xF4 0x01 0x14 0xF1
3672.3687550x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x50
3682.368865250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA8 0x82 0x4E 0xA8 0x84 0xF3 0x11 0xD1 0x82 0xF5 0xD9 0x92 0x28 0x97 0x88 0xF1
3692.36934350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x50
3702.369510250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA8 0x82 0x4E 0xA8 0x84 0xF3 0x11 0xD1 0x82 0xF5 0xD9 0x92 0x28 0x97 0x88 0xF1
3712.36999950x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x60
3722.370109750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x09 0xF4 0x1C 0x1C 0xD8 0x84 0xA8 0xF3 0xC0 0xF9 0xD1 0xD9 0x97 0x82 0xF1 0x29
3732.370587750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x60
3742.37075450x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x09 0xF4 0x1C 0x1C 0xD8 0x84 0xA8 0xF3 0xC0 0xF9 0xD1 0xD9 0x97 0x82 0xF1 0x29
3752.37124350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x70
3762.37135350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xF4 0x0D 0xD8 0xF3 0xF9 0xF9 0xD1 0xD9 0x82 0xF4 0xC2 0x03 0xD8 0xDE 0xDF 0x1A
3772.37183150x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x70
3782.37199850x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xF4 0x0D 0xD8 0xF3 0xF9 0xF9 0xD1 0xD9 0x82 0xF4 0xC2 0x03 0xD8 0xDE 0xDF 0x1A
3792.372487750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x80
3802.3725980x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xF1 0xA2 0xFA 0xF9 0xA8 0x84 0x98 0xD9 0xC7 0xDF 0xF8 0xF8 0xF8 0x83 0xC7
3812.3730760x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x80
3822.373242750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD8 0xF1 0xA2 0xFA 0xF9 0xA8 0x84 0x98 0xD9 0xC7 0xDF 0xF8 0xF8 0xF8 0x83 0xC7
3832.373737250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x90
3842.37384750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xDA 0xDF 0x69 0xDF 0xF8 0x83 0xC3 0xD8 0xF4 0x01 0x14 0xF1 0x98 0xA8 0x82 0x2E
3852.3743260x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0x90
3862.3744930x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xDA 0xDF 0x69 0xDF 0xF8 0x83 0xC3 0xD8 0xF4 0x01 0x14 0xF1 0x98 0xA8 0x82 0x2E
3872.374982250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xA0
3882.37509250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xA8 0x84 0xF3 0x11 0xD1 0x82 0xF5 0xD9 0x92 0x50 0x97 0x88 0xF1 0x09 0xF4 0x1C
3892.3755710x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xA0
3902.3757380x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xA8 0x84 0xF3 0x11 0xD1 0x82 0xF5 0xD9 0x92 0x50 0x97 0x88 0xF1 0x09 0xF4 0x1C
3912.3762270x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xB0
3922.376337250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xD8 0x84 0xA8 0xF3 0xC0 0xF8 0xF9 0xD1 0xD9 0x97 0x82 0xF1 0x49 0xF4 0x0D 0xD8
3932.376815750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xB0
3942.376982750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xD8 0x84 0xA8 0xF3 0xC0 0xF8 0xF9 0xD1 0xD9 0x97 0x82 0xF1 0x49 0xF4 0x0D 0xD8
3952.377471750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xC0
3962.3775820x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xF3 0xF9 0xF9 0xD1 0xD9 0x82 0xF4 0xC4 0x03 0xD8 0xDE 0xDF 0xD8 0xF1 0xAD 0x88
3972.37806050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xC0
3982.378227750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xF3 0xF9 0xF9 0xD1 0xD9 0x82 0xF4 0xC4 0x03 0xD8 0xDE 0xDF 0xD8 0xF1 0xAD 0x88
3992.3787170x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xD0
4002.378827250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x98 0xCC 0xA8 0x09 0xF9 0xD9 0x82 0x92 0xA8 0xF5 0x7C 0xF1 0x88 0x3A 0xCF 0x94
4012.379308750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xD0
4022.379475750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x98 0xCC 0xA8 0x09 0xF9 0xD9 0x82 0x92 0xA8 0xF5 0x7C 0xF1 0x88 0x3A 0xCF 0x94
4032.3799650x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xE0
4042.38007550x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x4A 0x6E 0x98 0xDB 0x69 0x31 0xDA 0xAD 0xF2 0xDE 0xF9 0xD8 0x87 0x95 0xA8 0xF2
4052.38055450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xE0
4062.3807220x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x4A 0x6E 0x98 0xDB 0x69 0x31 0xDA 0xAD 0xF2 0xDE 0xF9 0xD8 0x87 0x95 0xA8 0xF2
4072.381212750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xF0
4082.381323750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x21 0xD1 0xDA 0xA5 0xF9 0xF4 0x17 0xD9 0xF1 0xAE 0x8E 0xD0 0xC0 0xC3 0xAE 0x82
4092.381806250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x05 0xF0
4102.381975750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x21 0xD1 0xDA 0xA5 0xF9 0xF4 0x17 0xD9 0xF1 0xAE 0x8E 0xD0 0xC0 0xC3 0xAE 0x82
4112.382471750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x00
4122.382584250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160xC6 0x84 0xC3 0xA8 0x85 0x95 0xC8 0xA5 0x88 0xF2 0xC0 0xF1 0xF4 0x01 0x0E 0xF1
4132.38307350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x00
4142.383244750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xC6 0x84 0xC3 0xA8 0x85 0x95 0xC8 0xA5 0x88 0xF2 0xC0 0xF1 0xF4 0x01 0x0E 0xF1
4152.38374450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x10
4162.383858250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x8E 0x9E 0xA8 0xC6 0x3E 0x56 0xF5 0x54 0xF1 0x88 0x72 0xF4 0x01 0x15 0xF1 0x98
4172.384349250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x10
4182.3845210x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x8E 0x9E 0xA8 0xC6 0x3E 0x56 0xF5 0x54 0xF1 0x88 0x72 0xF4 0x01 0x15 0xF1 0x98
4192.385022250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x20
4202.3851360x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x45 0x85 0x6E 0xF5 0x8E 0x9E 0x04 0x88 0xF1 0x42 0x98 0x5A 0x8E 0x9E 0x06 0x88
4212.385633750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x20
4222.385806750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x45 0x85 0x6E 0xF5 0x8E 0x9E 0x04 0x88 0xF1 0x42 0x98 0x5A 0x8E 0x9E 0x06 0x88
4232.3863080x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x30
4242.386427750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x69 0xF4 0x01 0x1C 0xF1 0x98 0x1E 0x11 0x08 0xD0 0xF5 0x04 0xF1 0x1E 0x97 0x02
4252.386924250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x30
4262.387098750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x69 0xF4 0x01 0x1C 0xF1 0x98 0x1E 0x11 0x08 0xD0 0xF5 0x04 0xF1 0x1E 0x97 0x02
4272.387600750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x40
4282.3877150x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)160x02 0x98 0x36 0x25 0xDB 0xF9 0xD9 0x85 0xA5 0xF3 0xC1 0xDA 0x85 0xA5 0xF3 0xDF
4292.388208250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x40
4302.388381250x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160x02 0x98 0x36 0x25 0xDB 0xF9 0xD9 0x85 0xA5 0xF3 0xC1 0xDA 0x85 0xA5 0xF3 0xDF
4312.3888830x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x06 0x50
4322.38900350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)90xD8 0x85 0x95 0xA8 0xF3 0x09 0xDA 0xA5 0xFA
4332.38933250x68 (MPU6050)Write0x06 (XA_OFFS_H)10x50
4342.389640750x68 (MPU6050)Read0x6F (MEM_R_W)160xB7 0xFC 0xBD 0xAB 0xBA 0x33 0xFF 0xFF 0xDD 0x44 0x08 0x17 0x1F 0x16 0x9F 0xD5
4352.3901620x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x26
4362.3905490x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x4C 0xCD 0x6C
4372.390926250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x2A
4382.391137750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x0C 0xC9 0x2C
4392.391384750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x40
4402.39173350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x37 0x57 0x76
4412.391883250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0x31
4422.39210350x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)30x27 0x47 0x66
4432.392376250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x00 0x68
4442.392534750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x02 0xCA 0xE3 0x09
4452.39275050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xA7
4462.39297050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)100xA3 0xC0 0xC8 0xC2 0xC4 0xCC 0xC6 0xA3 0xA3 0xA3
4472.39331250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xB6
4482.393715750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x20

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 32
(MEM_R_W=32)
4492.3939270x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x04 0xB8
4502.394147750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)90xB8 0xAA 0xB3 0x8D 0xB4 0x98 0x0D 0x35 0x5D
4512.3947420x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0xA2
4522.3948830x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40xB2 0x8B 0xB6 0x9B
4532.39517350x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x08 0xB0
4542.395821250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10xF8

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 248
(MEM_R_W=248)
4552.39601050x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD4
4562.396130x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
4572.3964110x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x24
4582.3967070x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
4592.397227250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xD8
4602.39736850x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
4612.39751850x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x28
4622.3979440x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
4632.398119250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDC
4642.3982860x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x50 0x00
4652.39859450x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x2C
4662.39890050x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x3C 0x00
4672.399041250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x48
4682.3992270x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x3F

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 63
(MEM_R_W=63)
4692.399336250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x4F
4702.3998650x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10x00

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 0
(MEM_R_W=0)
4712.400042250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDE
4722.40017450x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x14
4732.400297750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0xDA
4742.400786250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x64
4752.40093750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x5C
4762.401488750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x00 0x8E 0xF9 0x90
4772.401905250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x5A
4782.402081250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x08
4792.40222250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x01 0x58
4802.402452750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x02
4812.402848250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x07 0x3D
4822.403085750x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)10xD9

Bitfield detail

  • MEM_R_W = 217
(MEM_R_W=217)
4832.40340250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0x98
4842.4035610x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x8B 0x8B 0x8B 0x8B
4852.403882750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
4862.404120750x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4872.404260750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4882.4043950x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4892.404909250x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4902.45290750x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
4912.452988750x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4922.453070250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x0A 0x9E
4932.453177250x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)40x20 0x28 0x30 0x38
4942.45333550x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
4952.4534170x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
4962.45349850x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4972.453580x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4982.45366150x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
4992.5017730x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
5002.501854250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
5012.50193550x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x00

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 0 - Disabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=0)
5022.502016750x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x00

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • YG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ZG_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=0, YG_FIFO_EN=0, ZG_FIFO_EN=0, ACCEL_FIFO_EN=0, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
5032.502098250x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x00

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
5042.502179750x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x04

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 1 - Triggered
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=0, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=1, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
5052.5022610x68 (MPU6050)Write0x6A (USER_CTRL)10x40

Bitfield detail

  • DMP_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_EN = 1 - Enabled
  • I2C_MST_EN = 0 - Disabled
  • I2C_IF_DIS = 0 - Enabled
  • DMP_RESET = 0 - Inactive
  • FIFO_RESET = 0 - Inactive
  • I2C_MST_RESET = 0 - Inactive
  • SIG_COND_RESET = 0 - Inactive
(DMP_EN=0, FIFO_EN=1, I2C_MST_EN=0, I2C_IF_DIS=0, DMP_RESET=0, FIFO_RESET=0, I2C_MST_RESET=0, SIG_COND_RESET=0)
5062.55063550x68 (MPU6050)Write0x38 (INT_ENABLE)10x01

Bitfield detail

  • FF_EN = 0 - Disabled
  • MOT_EN = 0 - Disabled
  • ZMOT_EN = 0 - Disabled
  • FIFO_OFLOW_EN = 0 - Disabled
  • I2C_MST_INT_EN = 0 - Disabled
  • PLL_RDY_INT_EN = 0 - Disabled
  • DMP_INT_EN = 0 - Disabled
  • RAW_RDY_EN = 1 - Enabled
(FF_EN=0, MOT_EN=0, ZMOT_EN=0, FIFO_OFLOW_EN=0, I2C_MST_INT_EN=0, PLL_RDY_INT_EN=0, DMP_INT_EN=0, RAW_RDY_EN=1)
5072.550714250x68 (MPU6050)Write0x23 (FIFO_EN)10x78

Bitfield detail

  • TEMP_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • XG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • YG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ZG_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • ACCEL_FIFO_EN = 1 - Enabled
  • SLV2_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV1_FIFO_EN = 0 - Disabled
  • SLV0_FIFO_EN = 0 - Disabled
(TEMP_FIFO_EN=0, XG_FIFO_EN=1, YG_FIFO_EN=1, ZG_FIFO_EN=1, ACCEL_FIFO_EN=1, SLV2_FIFO_EN=0, SLV1_FIFO_EN=0, SLV0_FIFO_EN=0)
5082.55081750x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)20x02 0x16
5092.55092150x68 (MPU6050)Write0x6F (MEM_R_W)20x00 0x01
5102.5510250x68 (MPU6050)Write0x6D (BANK_SEL)30x0A 0xC1 0x6F